| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文内容及结构 | 第13-15页 |
| 第2章 基于CSS的无线测距技术研究 | 第15-38页 |
| 2.1 CSS技术的特点 | 第15-19页 |
| 2.1.1 CSS技术的历史 | 第15页 |
| 2.1.2 CSS技术的原理 | 第15-18页 |
| 2.1.3 CSS技术的优点 | 第18-19页 |
| 2.2 CSS协议 | 第19-23页 |
| 2.2.1 物理层规范 | 第19-20页 |
| 2.2.2 媒体介质访问层(MAC)规范 | 第20页 |
| 2.2.3 网络层规范 | 第20-21页 |
| 2.2.4 应用层规范 | 第21页 |
| 2.2.5 本文中所商定的CSS通信协议 | 第21-23页 |
| 2.3 NANOLOC定位套件研究 | 第23-37页 |
| 2.3.1 nanoLOC时钟 | 第23-25页 |
| 2.3.2 nanoLOC存储器综述 | 第25-29页 |
| 2.3.3 nanoLOC编程接口(SPI) | 第29-34页 |
| 2.3.4 MACFrame配置 | 第34-36页 |
| 2.3.5 基带RAM缓冲区配置 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 测距算法和无线射频定位系统精度的研究 | 第38-56页 |
| 3.1 测距算法的研究及选择 | 第38-43页 |
| 3.1.1 基于信号到达角度的方法(AOA) | 第38-39页 |
| 3.1.2 基于信号到达时间的方法(TOA) | 第39-40页 |
| 3.1.3 基于信号到达时间差的方法(TDOA) | 第40-41页 |
| 3.1.4 基于接收信号强度的方法(RSSI) | 第41-42页 |
| 3.1.5 本系统所采用的方法 | 第42-43页 |
| 3.2 问题的引出 | 第43-44页 |
| 3.3 问题的分析 | 第44-46页 |
| 3.4 解决方案 | 第46-50页 |
| 3.4.1 如何选取anchor | 第47-49页 |
| 3.4.2 用于坐标计算的anchor个数对误差的影响 | 第49-50页 |
| 3.5 实验验证 | 第50-52页 |
| 3.6 区域内固定节点的布置方案 | 第52-54页 |
| 3.6.1 煤堆区域内固定节点的布置方法 | 第52-53页 |
| 3.6.2 边界区域或区域内不适于布置节点的布置方法 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 下位机软硬件设计 | 第56-63页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第56-60页 |
| 4.1.1 MCU模块 | 第57页 |
| 4.1.2 射频模块 | 第57-58页 |
| 4.1.3 串口和USB通信模块 | 第58-59页 |
| 4.1.4 电源模块 | 第59-60页 |
| 4.2 定位节点软件设计 | 第60-62页 |
| 4.2.1 ARM CPU初始化模块 | 第61页 |
| 4.2.2 NtrxInit初始化模块 | 第61页 |
| 4.2.3 串口通信模块 | 第61页 |
| 4.2.4 数据转发模块 | 第61-62页 |
| 4.2.5 测距模块 | 第62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 上位机软件设计 | 第63-69页 |
| 5.1 性能需求 | 第63页 |
| 5.2 开发环境 | 第63页 |
| 5.3 软件框架 | 第63-64页 |
| 5.4 具体实现 | 第64-65页 |
| 5.4.1 定位模块 | 第64页 |
| 5.4.2 GIS模块 | 第64页 |
| 5.4.3 配置模块 | 第64-65页 |
| 5.5 相关软件技术研究 | 第65-66页 |
| 5.6 程序设计 | 第66-69页 |
| 5.6.1 流程图 | 第66-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |