工业时滞过程的采样控制设计与批量优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-14页 |
| 2 时滞过程的离散域两自由度控制设计 | 第14-26页 |
| 2.1 两自由度控制结构 | 第14-15页 |
| 2.2 离散域控制器设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 设定点跟踪控制器设计 | 第15-17页 |
| 2.2.2 抗扰控制器设计 | 第17-18页 |
| 2.3 鲁棒稳定性分析 | 第18-20页 |
| 2.4 案例分析 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 含时滞的积分和不稳定过程两自由度控制设计 | 第26-51页 |
| 3.1 两自由度控制结构 | 第26页 |
| 3.2 离散域控制器设计 | 第26-33页 |
| 3.2.1 设定点跟踪控制器设计 | 第26-29页 |
| 3.2.2 抗扰控制器设计 | 第29-33页 |
| 3.3 鲁棒稳定性分析 | 第33-37页 |
| 3.4 案例分析 | 第37-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-51页 |
| 4 批量生产过程的迭代学习控制 | 第51-57页 |
| 4.1 基于两自由度控制结构的迭代学习控制方案 | 第51-52页 |
| 4.2 迭代学习控制设计 | 第52-53页 |
| 4.3 案例分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文和申请专利情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
