齿轮及蜗杆传动副性能测试系统设计与试验研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 齿轮和蜗杆传动副国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 传动副背隙机理研究国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 传动副振动测量与分析国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 传动副系统试验台的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的课题来源 | 第13页 |
| 1.4 本文主要工作及结构 | 第13-16页 |
| 第二章 传动副背隙机理及仿真分析 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 传动副背隙振动机理分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 背隙机理 | 第16页 |
| 2.2.2 振动机理 | 第16-18页 |
| 2.3 行星齿轮副及蜗杆副选型与系统建模 | 第18-20页 |
| 2.3.1 行星齿轮及蜗杆副机构选型 | 第18页 |
| 2.3.2 行星齿轮及蜗杆副系统建模 | 第18-20页 |
| 2.4 传动副有限元仿真与研究 | 第20-24页 |
| 2.4.1 静力学分析 | 第20-22页 |
| 2.4.2 约束模态分析 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 传动副试验台系统总体方案设计 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 传动副试验台试验原理及实现方法 | 第25-27页 |
| 3.2.1 电机控制模式选择 | 第25-26页 |
| 3.2.2 传动副试验台原理 | 第26-27页 |
| 3.3 电控系统系统硬件平台选型 | 第27-32页 |
| 3.3.1 板卡的选型设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 电机的选型设计 | 第28-30页 |
| 3.3.3 测试系统的方案设计 | 第30-32页 |
| 3.4 控制系统硬件平台搭建与校核 | 第32-37页 |
| 3.4.1 试验台系统硬件平台架构设计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 试验台转速-转矩控制与校核 | 第33-37页 |
| 3.5 传动副试验台三维建模与装配 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 传动副平台硬件调试与软件开发 | 第40-59页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 硬件的调试与开发 | 第40-44页 |
| 4.2.1 运动控制卡的调试与开发 | 第40-44页 |
| 4.2.2 模拟量输出卡的调试与开发 | 第44页 |
| 4.3 伺服系统的功能测试 | 第44-50页 |
| 4.3.1 模拟负载系统加载伺服模块搭建 | 第44-49页 |
| 4.3.2 驱动系统伺服模块搭建 | 第49-50页 |
| 4.4 试验控制软件开发 | 第50-58页 |
| 4.4.1 软件需求流程分析 | 第50-51页 |
| 4.4.2 软件界面功能设计 | 第51-54页 |
| 4.4.3 软件程序编写 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 齿轮和蜗杆传动副传动副试验与分析 | 第59-74页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 齿轮和蜗杆传动副振动测试试验 | 第59-61页 |
| 5.2.1 试验平台搭建与操作 | 第59-60页 |
| 5.2.2 振动信号采集与频谱分析 | 第60-61页 |
| 5.3 啮合频率分析 | 第61-63页 |
| 5.4 传动副正交试验分析 | 第63-73页 |
| 5.4.1 行星齿轮副试验台正交试验 | 第63-67页 |
| 5.4.2 蜗杆副试验台正交试验 | 第67-71页 |
| 5.4.3 齿轮副与蜗杆副正交比较分析及结论 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第80页 |
