| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 磁悬浮轴承系统测量误差研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 位移传感器冗余技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 论文的主要内容安排 | 第15页 |
| 1.5 论文的课题支撑 | 第15-16页 |
| 第2章 磁悬浮轴承中冗余位移传感器测量模型 | 第16-35页 |
| 2.1 磁悬浮轴承系统结构 | 第16-23页 |
| 2.1.1 磁悬浮轴承系统机械结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 磁悬浮轴承系统控制结构 | 第17-21页 |
| 2.1.3 电磁铁力学模型 | 第21-23页 |
| 2.2 位移传感器角度安装测量模型 | 第23-25页 |
| 2.3 位移传感器冗余设计 | 第25-28页 |
| 2.3.1 冗余位移传感器的布置形式 | 第25-26页 |
| 2.3.2 冗余位移传感器的工作原理 | 第26-28页 |
| 2.4 基于坐标转换的冗余位移传感器测量模型 | 第28-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 磁悬浮轴承中冗余位移传感器测量误差研究 | 第35-50页 |
| 3.1 不同形式的测量误差 | 第35-38页 |
| 3.1.1 位移传感器倾斜安装 | 第35页 |
| 3.1.2 检测坐标系与控制坐标系中心存在偏差 | 第35-36页 |
| 3.1.3 位移传感器检测表面存在圆度误差 | 第36-37页 |
| 3.1.4 径向磁悬浮轴承支架倾斜 | 第37-38页 |
| 3.1.5 径向磁悬浮轴承不同心 | 第38页 |
| 3.2 测量误差对磁悬浮轴承控制系统的影响机理 | 第38-49页 |
| 3.2.1 位移传感器倾斜安装 | 第38-40页 |
| 3.2.2 检测坐标系与控制坐标系中心存在偏差 | 第40-45页 |
| 3.2.3 位移传感器检测表面存在圆度误差 | 第45-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于冗余位移传感器的误差修正与实验研究 | 第50-73页 |
| 4.1 误差修正的实验平台 | 第50-53页 |
| 4.1.1 实验平台的搭建 | 第50-51页 |
| 4.1.2 磁悬浮轴承控制系统硬件结构 | 第51-53页 |
| 4.2 传感器冗余的磁悬浮轴承控制系统仿真模型 | 第53-55页 |
| 4.2.1 磁悬浮轴承控制系统仿真模型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 磁悬浮轴承控制系统仿真模型验证 | 第54-55页 |
| 4.3 误差修正研究 | 第55-59页 |
| 4.4 基于冗余位移传感器的误差修正仿真分析 | 第59-66页 |
| 4.4.1 位移传感器倾斜安装误差仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.4.2 检测坐标系与控制坐标系中心存在偏差误差仿真分析 | 第61-62页 |
| 4.4.3 位移传感器不共心平动误差仿真分析 | 第62-63页 |
| 4.4.4 位移传感器检测表面存在圆度误差仿真分析 | 第63-64页 |
| 4.4.5 径向磁悬浮轴承支架倾斜误差仿真分析 | 第64-65页 |
| 4.4.6 径向磁悬浮轴承不同心误差仿真分析 | 第65-66页 |
| 4.5 基于冗余位移传感器的误差修正实验 | 第66-72页 |
| 4.5.1 迭代控制实验 | 第66-70页 |
| 4.5.2 迭代控制实验结果 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79页 |