| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究内容及论文结构 | 第15-17页 |
| 2 HTN规划方法 | 第17-22页 |
| 2.1 HTN规划的基本理论 | 第17-19页 |
| 2.2 SHOP2规划器特征 | 第19-20页 |
| 2.3 HTN规划方法的适用性 | 第20-22页 |
| 3 面向HTN的规划文件构建与加载方法 | 第22-44页 |
| 3.1 问题提出 | 第22-23页 |
| 3.2 应急态势信息的结构化表达与转换 | 第23-31页 |
| 3.3 应急领域知识结构化表达与转换 | 第31-42页 |
| 3.4 面向HTN规划的领域文件动态编译与加载 | 第42-44页 |
| 4 不确定条件下应急物资调运任务规划 | 第44-63页 |
| 4.1 问题提出 | 第44-45页 |
| 4.2 不确定条件下的应急物资调运任务规划方法 | 第45-54页 |
| 4.3 动态执行环境下的方案调整 | 第54-63页 |
| 5 应急物资调运任务规划系统设计与实现 | 第63-79页 |
| 5.1 系统开发背景 | 第63-65页 |
| 5.2 系统框架 | 第65-66页 |
| 5.3 系统功能 | 第66-69页 |
| 5.4 业务流程 | 第69-71页 |
| 5.5 系统实现 | 第71-79页 |
| 6 总结和展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录1 攻读学位期间参与科研项目 | 第87-88页 |
| 附录2 生成规划问题与领域知识Java文件代码实现 | 第88-92页 |
| 附录3 编译加载规划问题与领域知识Class文件代码实现 | 第92-93页 |
| 附录4 Call扩展函数实现正态分布概率计算代码实现 | 第93页 |
