| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 汽车防撞雷达系统的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 汽车防撞雷达系统工作体制的比较 | 第18-19页 |
| 1.4 汽车防撞雷达系统目标探测方式的比较 | 第19-21页 |
| 1.5 本文研究内容与章节安排 | 第21-23页 |
| 1.5.1 本文研究的具体内容 | 第21页 |
| 1.5.2 本文的章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 汽车防撞雷达系统设计 | 第23-32页 |
| 2.1 汽车防撞数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2 FMCW汽车防撞雷达系统组成和工作原理 | 第24-27页 |
| 2.2.1 FMCW汽车防撞雷达系统架构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 雷达传感器的选型与介绍 | 第25-26页 |
| 2.2.3 FMCW汽车防撞雷达系统工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3 FMCW雷达测距原理 | 第27-30页 |
| 2.4 雷达方程 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于IRife算法的高精度雷达测距方法 | 第32-43页 |
| 3.1 距离分辨率和测距精度 | 第32-33页 |
| 3.2 Rife算法原理分析 | 第33-35页 |
| 3.3 Rife算法的频率估计误差分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 插值FFT估计频率原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 高斯白噪声背景下的Rife算法的频率估计误差分析 | 第36-38页 |
| 3.4 基于IRife算法的FMCW雷达测距方法 | 第38-41页 |
| 3.4.1 基于IRife算法的测距方法实现原理 | 第38-39页 |
| 3.4.2 基于IRife算法的测距方法性能分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 雷达恒虚警算法研究 | 第43-52页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 信号检测的基本理论分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 假设检验的基本概念 | 第43-44页 |
| 4.2.2 贝叶斯准则 | 第44-46页 |
| 4.2.3 奈曼皮尔逊准则 | 第46-47页 |
| 4.3 恒虚警检测算法分析 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 雷达信号处理模块的实现 | 第52-70页 |
| 5.1 信号处理器 | 第52-53页 |
| 5.1.1 DSP芯片的选择 | 第52页 |
| 5.1.2 TMS320F28335DSP芯片的简介 | 第52-53页 |
| 5.1.3 基于DSP平台开发环境的介绍 | 第53页 |
| 5.2 软件设计说明与实现 | 第53-64页 |
| 5.2.1 系统主函数流程 | 第53-55页 |
| 5.2.2 系统函数初始化流程 | 第55-64页 |
| 5.3 雷达恒虚警算法及实现 | 第64-65页 |
| 5.4 基于IRife算法测距方法的实验与分析 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第70-71页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75-77页 |