非自主AP室内定位方法及系统实现关键技术研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
1.2 室内定位技术研究现状 | 第11-14页 |
1.3 本文研究内容及安排 | 第14-17页 |
第二章 室内定位的基本原理与方法 | 第17-30页 |
2.1 室内定位方法概述 | 第17页 |
2.2 基于几何测量的室内定位技术 | 第17-21页 |
2.2.1 AOA算法 | 第18页 |
2.2.2 TOA算法 | 第18-20页 |
2.2.3 TDOA算法 | 第20-21页 |
2.3 基于位置指纹的室内定位技术 | 第21-29页 |
2.3.1 基本原理 | 第21-23页 |
2.3.2 离线指纹数据库 | 第23-25页 |
2.3.3 常见的指纹定位算法 | 第25-29页 |
2.4 本章小结 | 第29-30页 |
第三章 非自主AP室内定位方法与系统实现 | 第30-42页 |
3.1 非自主AP室内定位方法基本原理 | 第30-31页 |
3.2 系统基本组成 | 第31-36页 |
3.2.1 移动终端 | 第32-33页 |
3.2.2 服务器端 | 第33-35页 |
3.2.3 数据库 | 第35-36页 |
3.3 系统运行流程 | 第36-38页 |
3.3.1 离线阶段 | 第36-37页 |
3.3.2 在线阶段 | 第37-38页 |
3.4 系统实现创新点 | 第38-39页 |
3.4.1 数据预处理 | 第38页 |
3.4.2 AP排序筛选 | 第38-39页 |
3.4.3 RSSI值填充 | 第39页 |
3.5 性能指标 | 第39-41页 |
3.5.1 定位精度 | 第39-40页 |
3.5.2 定位稳定性 | 第40页 |
3.5.3 定位效率 | 第40-41页 |
3.6 本章小结 | 第41-42页 |
第四章 室内定位的终端差异问题研究 | 第42-63页 |
4.1 终端差异问题概述 | 第42-43页 |
4.2 解决终端差异的算法及仿真分析 | 第43-52页 |
4.2.1 差值算法 | 第43-44页 |
4.2.2 SMN算法 | 第44-46页 |
4.2.3 cosine算法 | 第46-48页 |
4.2.4 仿真环境介绍 | 第48-49页 |
4.2.5 算法仿真结果分析 | 第49-52页 |
4.3 改进的解决终端差异算法及实测分析 | 第52-62页 |
4.3.1 改进的差值算法 | 第52-54页 |
4.3.2 基于离线计算的快速cosine算法 | 第54-58页 |
4.3.3 实验环境介绍 | 第58-59页 |
4.3.4 算法实测结果分析 | 第59-62页 |
4.4 本章小结 | 第62-63页 |
第五章 位置指纹匹配计算复杂度简化研究 | 第63-81页 |
5.1 匹配计算复杂度问题概述 | 第63-64页 |
5.2 匹配计算复杂度简化算法及仿真分析 | 第64-73页 |
5.2.1 KD树算法 | 第64-65页 |
5.2.2 PCA算法 | 第65-68页 |
5.2.3 K-means算法 | 第68-69页 |
5.2.4 算法仿真结果分析 | 第69-73页 |
5.3 改进的匹配计算复杂度简化算法及实测分析 | 第73-80页 |
5.3.1 PCA与K-means联合简化算法 | 第73-75页 |
5.3.2 匹配计算复杂度综合简化方案 | 第75-76页 |
5.3.3 算法实测结果分析 | 第76-80页 |
5.4 本章小结 | 第80-81页 |
总结与展望 | 第81-83页 |
参考文献 | 第83-89页 |
缩略语 | 第89-91页 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-92页 |
致谢 | 第92-93页 |
附件 | 第93页 |