| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 高超声速飞行器介绍 | 第13-14页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.3 高超声速飞行器纵向控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 高超声速飞行器再入段姿态控制研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4.1 高超声速飞行器再入段特点 | 第16-18页 |
| 1.4.2 再入段姿态控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 高超声速飞行器执行器故障容错控制研究现状 | 第19-20页 |
| 1.6 本文的主要研究内容与章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 高超声速飞行器模型介绍 | 第22-26页 |
| 2.1 高超声速飞行器纵向模型 | 第22-23页 |
| 2.2 再入姿态模型 | 第23-24页 |
| 2.3 RCS模型 | 第24页 |
| 2.4 舵面故障建模 | 第24-25页 |
| 2.5 结论 | 第25-26页 |
| 第三章 基于状态反馈的高超声速飞行器舵面故障容错控制 | 第26-40页 |
| 3.1 高度跟踪控制器设计 | 第26-31页 |
| 3.1.1 输入-输出线性化 | 第26-28页 |
| 3.1.2 标称控制器设计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 自适应容错控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.2 稳定性证明 | 第31-33页 |
| 3.3 速度控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真验证 | 第34-39页 |
| 3.5 结论 | 第39-40页 |
| 第四章 基于输出反馈的高超声速飞行器自适应容错控制 | 第40-50页 |
| 4.1 自适应输出反馈控制器设计 | 第40-42页 |
| 4.1.1 高增益观测器 | 第40页 |
| 4.1.2 自适应输出反馈控制 | 第40-42页 |
| 4.1.3 输出反馈容错控制器 | 第42页 |
| 4.2 投影算子和饱和控制 | 第42-44页 |
| 4.2.1 投影算子 | 第42-44页 |
| 4.2.2 饱和控制 | 第44页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第44-45页 |
| 4.4 仿真验证 | 第45-49页 |
| 4.5 结论 | 第49-50页 |
| 第五章 基于气动舵面和RCS融合控制的高超声速飞行器再入姿态容错控制 | 第50-63页 |
| 5.1 问题描述 | 第50页 |
| 5.2 姿态控制器设计 | 第50-53页 |
| 5.2.1 Backstepping控制器设计 | 第50-51页 |
| 5.2.2 控制分配 | 第51-53页 |
| 5.3 姿态容错控制器设计 | 第53-56页 |
| 5.3.1 故障建模 | 第53-54页 |
| 5.3.2 故障检测与识别 | 第54-55页 |
| 5.3.3 容错控制分配算法 | 第55-56页 |
| 5.4 稳定性证明 | 第56-57页 |
| 5.5 仿真验证 | 第57-61页 |
| 5.6 结论 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录与参加科研情况 | 第70-71页 |
| 附录A | 第71-72页 |
| 附录B | 第72-73页 |
| 附录C | 第73-76页 |
| 附录D | 第76-77页 |
