飞机部件调姿系统结构设计与误差补偿
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 飞机部件自动调姿系统应用现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 并联机构误差补偿技术研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 运动学模型 | 第17-19页 |
| 1.3.2 位姿测量方法 | 第19-21页 |
| 1.3.3 结构误差标定方法 | 第21-22页 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构 | 第22-24页 |
| 1.4.1 研究主要内容 | 第22页 |
| 1.4.2 主要工作流程 | 第22-24页 |
| 第二章 飞机部件调姿系统运动误差分析 | 第24-38页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 飞机部件自动对接原理 | 第24-26页 |
| 2.2.1 飞机部件自动对接系统 | 第24-25页 |
| 2.2.2 自动对接工艺流程 | 第25-26页 |
| 2.3 调姿机构运动学描述 | 第26-28页 |
| 2.3.1 部件调姿系统结构描述 | 第26-27页 |
| 2.3.2 姿态角变换 | 第27-28页 |
| 2.3.3 姿态变换矩阵 | 第28页 |
| 2.4 机翼位姿调整过程误差分析 | 第28-31页 |
| 2.4.1 影响机翼调姿精度的因素 | 第28-29页 |
| 2.4.2 机翼调姿过程精度控制 | 第29-31页 |
| 2.5 翼身对合过程误差分析 | 第31-37页 |
| 2.5.1 移动副运动结构误差模型 | 第31-33页 |
| 2.5.2 机翼机身对合过程误差建模 | 第33-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 飞机部件调姿系统运动误差补偿方法 | 第38-51页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 运动误差补偿流程 | 第38页 |
| 3.3 机翼调姿机构运动学分析 | 第38-45页 |
| 3.3.1 运动学反解 | 第38-39页 |
| 3.3.2 运动学理论正解 | 第39-42页 |
| 3.3.3 计算验证实例 | 第42-45页 |
| 3.4 调姿结构误差参数的检测与补偿 | 第45-49页 |
| 3.4.1 导轨系统结构误差检测 | 第45-47页 |
| 3.4.2 调姿机构结构误差补偿方法 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 飞机翼身对接模拟系统设计与测试 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 误差补偿实验系统介绍 | 第51-54页 |
| 4.2.1 测量仪器 | 第51-52页 |
| 4.2.2 测量软件开发 | 第52-54页 |
| 4.3 实验机构原理设计 | 第54-57页 |
| 4.3.1 模拟调姿系统概述 | 第54-55页 |
| 4.3.2 调姿控制硬件系统 | 第55-56页 |
| 4.3.3 调姿定位器结构组成 | 第56页 |
| 4.3.4 三向移动原理 | 第56-57页 |
| 4.4 调姿定位器结构设计 | 第57-61页 |
| 4.4.1 参数设计指标 | 第57页 |
| 4.4.2 支撑载荷计算 | 第57-58页 |
| 4.4.3 滑动丝杆设计 | 第58-60页 |
| 4.4.4 z向伺服电机选型计算 | 第60-61页 |
| 4.4.5 伸缩筒变形量校核 | 第61页 |
| 4.5 调姿机构运动误差补偿实验 | 第61-65页 |
| 4.5.1 实验流程 | 第61-62页 |
| 4.5.2 实验数据采集 | 第62-64页 |
| 4.5.3 误差补偿结果分析 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-86页 |
