自动化立体仓库多层穿梭车多维智能动态调度模型研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 第一节 选题的背景及研究意义 | 第9-12页 |
| 一、研究背景 | 第9-10页 |
| 二、研究意义 | 第10-12页 |
| 第二节 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 一、货位分配优化问题研究现状 | 第12-15页 |
| 二、仓库调度优化问题研究现状 | 第15-17页 |
| 第三节 本文研究的主要内容及技术路线 | 第17-21页 |
| 一、研究内容 | 第17-20页 |
| 二、技术路线 | 第20页 |
| 三、创新点 | 第20-21页 |
| 第四节 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 多层穿梭车多维智能调度立体仓库系统 | 第22-34页 |
| 第一节 多层穿梭车多维智能调度立体仓库 | 第22-27页 |
| 一、每层一台穿梭车的作业系统 | 第22-23页 |
| 二、多层共用多台穿梭车的作业系统 | 第23-25页 |
| 三、多排共用多台穿梭车的作业系统 | 第25-26页 |
| 四、多排多层共用多台穿梭车的作业系统 | 第26-27页 |
| 第二节 多层穿梭车的立体仓库作业分析 | 第27-33页 |
| 一、货位分配原则 | 第27-28页 |
| 二、货物存储策略 | 第28-29页 |
| 三、订单信息处理原则 | 第29-31页 |
| 四、指派规则 | 第31-33页 |
| 第三节 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 多层穿梭车立体仓库多维动态智能调度模型 | 第34-59页 |
| 第一节 每层一台穿梭车的调度模型 | 第35-41页 |
| 一、每层一台穿梭车出入库作业流程 | 第35-36页 |
| 二、每层一台多层穿梭车出入库调度模型 | 第36-41页 |
| 第二节 多层共用多台穿梭车调度模型 | 第41-44页 |
| 一、多层共用多台穿梭车出入库作业流程 | 第41-43页 |
| 二、多层共用多台穿梭车调度模型 | 第43-44页 |
| 第三节 多排共用多台穿梭车调度模型 | 第44-51页 |
| 一、多排共用多台穿梭车出入库作业流程 | 第44-46页 |
| 二、多排共用多台穿梭车调度模型 | 第46-51页 |
| 第四节 动态立体仓库穿梭车三维调度模型 | 第51-58页 |
| 一、多排多层共用多台穿梭车出入库作业流程 | 第51-53页 |
| 二、多排多层共用多台穿梭车的三维立体调度模型 | 第53-58页 |
| 第五节 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 多层穿梭车立体仓库多维智能调度算法与仿真 | 第59-67页 |
| 第一节 遗传算法 | 第59-63页 |
| 一、遗传算法简介 | 第59-61页 |
| 二、调度算法基本求解步骤 | 第61-63页 |
| 第二节 算例仿真 | 第63-66页 |
| 一、仿真计算 | 第63-65页 |
| 二、仿真结论 | 第65-66页 |
| 第三节 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 第一节 研究总结 | 第67页 |
| 第二节 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 | 第74-90页 |
| 附录A. 出入库货物坐标 | 第74-75页 |
| 附录B. 穿梭车坐标 | 第75-76页 |
| 附录C. 多层共用多台穿梭车调度仿真结果 | 第76-77页 |
| 附录D. 多排共用多台穿梭车调度仿真结果 | 第77-78页 |
| 附录E. 多排多层共用多台穿梭车调度模型仿真结果 | 第78-79页 |
| 附录F. 多排、多层共用多台穿梭车调度遗传算法 | 第79-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92页 |
| 攻读硕士学位期间获得的专利 | 第92页 |
