基于霍尔位置传感器的车用辅助电机BLDCM控制系统的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 电动汽车空调系统研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 BLDCM正弦波控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 2 BLDCM原理和数学模型 | 第18-26页 |
| 2.1 BLDCM的基本结构 | 第18-20页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第18-19页 |
| 2.1.2 功率驱动电路 | 第19-20页 |
| 2.1.3 转子位置传感器 | 第20页 |
| 2.2 BLDCM的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3 BLDCM的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 BLDCM的调速原理 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 BLDCM不同驱动模式对比 | 第26-40页 |
| 3.1 方波电流驱动模式 | 第26-30页 |
| 3.1.1 理想反电动势下换相转矩脉动分析 | 第26-29页 |
| 3.1.2 非理想反电动势下转矩脉动分析 | 第29-30页 |
| 3.2 正弦波电流驱动模式 | 第30-33页 |
| 3.2.1 正弦波电流驱动数学模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 矢量控制 | 第32页 |
| 3.2.3 正弦波控制下转矩脉动分析 | 第32-33页 |
| 3.3 不同驱动模式下仿真对比 | 第33-37页 |
| 3.3.1 方波驱动控制仿真 | 第33-35页 |
| 3.3.2 正弦波驱动控制仿真 | 第35-36页 |
| 3.3.3 理想反电动势下仿真波形对比 | 第36页 |
| 3.3.4 非理想反电动势下仿真波形对比 | 第36-37页 |
| 3.4 电动汽车热泵空调系统 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 正弦波电流驱动控制方案 | 第40-54页 |
| 4.1 BLDCM正弦波驱动方案 | 第40-45页 |
| 4.1.1 正弦波控制方式 | 第41页 |
| 4.1.2 空间电压矢量逆变原理 | 第41-44页 |
| 4.1.3 增量式PI调节 | 第44-45页 |
| 4.2 霍尔信号转子位置估算 | 第45-49页 |
| 4.2.1 采用零阶算法进行估算 | 第45-46页 |
| 4.2.2 采用一阶算法进行估算 | 第46-47页 |
| 4.2.3 采用改进型混阶算法进行估算 | 第47-49页 |
| 4.3 霍尔位置信号故障容错 | 第49-51页 |
| 4.3.1 转子位置传感器故障诊断 | 第49-50页 |
| 4.3.2 转子位置传感器容错策略 | 第50-51页 |
| 4.4 正弦波电流驱动策略系统仿真 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 BLDCM控制器的实现 | 第54-72页 |
| 5.1 控制器硬件电路设计 | 第54-63页 |
| 5.1.1 DSP及外围电路 | 第55-56页 |
| 5.1.2 AD采样电路 | 第56-57页 |
| 5.1.3 PWM驱动控制电路 | 第57-59页 |
| 5.1.4 霍尔位置信号检测电路 | 第59页 |
| 5.1.5 CAN通信电路 | 第59-60页 |
| 5.1.6 电源电路 | 第60-61页 |
| 5.1.7 相逆变器电路 | 第61页 |
| 5.1.8 控制器的PCB设计 | 第61-63页 |
| 5.2 控制器软件设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 中断服务子程序设计 | 第64-65页 |
| 5.2.3 霍尔信号估算子程序设计 | 第65-67页 |
| 5.2.4 故障服务子程序设计 | 第67页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第67-70页 |
| 5.3.1 实验平台 | 第67-69页 |
| 5.3.2 实验波形 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
