| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-37页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-17页 |
| 1.2 故障诊断技术基本概念与发展概况 | 第17-22页 |
| 1.2.1. 故障诊断技术概念与任务 | 第17-18页 |
| 1.2.2. 故障诊断技术的发展概况 | 第18-22页 |
| 1.3 故障诊断在飞控系统中的应用 | 第22-24页 |
| 1.4 飞控系统的数学模型 | 第24-31页 |
| 1.5 飞行控制系统的故障模型 | 第31-35页 |
| 1.6 本文研究内容及结构安排 | 第35-37页 |
| 第二章 基于观测器的线性飞控系统故障诊断 | 第37-48页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 故障诊断观测器的通用结构 | 第37-41页 |
| 2.3 基于自适应观测器的线性系统故障诊断 | 第41-43页 |
| 2.4 基于观测器的残差设计 | 第43-44页 |
| 2.5 基于观测器方法的故障诊断仿真 | 第44-47页 |
| 2.6 小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于奇偶空间法的传感器故障的可诊断性分析和检测 | 第48-63页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 系统可诊断性分析 | 第48-56页 |
| 3.2.1 基于奇偶空间法的故障检测 | 第48-51页 |
| 3.2.2 动态系统传感器可诊断性分析 | 第51-52页 |
| 3.2.3 奇偶矩阵和诊断阀值的确定 | 第52-53页 |
| 3.2.4. 动态故障定位 | 第53页 |
| 3.2.5 可诊断性的仿真分析 | 第53-56页 |
| 3.3 非线性传感器的故障检测 | 第56-62页 |
| 3.3.1 非线性传感器系统的数学模型 | 第56-57页 |
| 3.3.2 奇偶空间法的非线性传感器故障检测 | 第57-58页 |
| 3.3.3 非线性传感器故障检测 | 第58-59页 |
| 3.3.4 基于延迟神经网络的故障定位 | 第59-61页 |
| 3.3.5 仿真分析 | 第61-62页 |
| 3.4 小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于微分几何方法的飞控系统故障诊断 | 第63-79页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 线性连续模型的观测器设计 | 第63-66页 |
| 4.3 非线性模型的观测器设计 | 第66-67页 |
| 4.4 非线性飞控系统反馈控制与故障诊断 | 第67-69页 |
| 4.5 仿真验证 | 第69-77页 |
| 4.6 小结 | 第77-79页 |
| 第五章 基于自适应观测器方法的离散飞控系统故障诊断 | 第79-93页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 基于自适应观测器的线性离散系统故障诊断 | 第79-82页 |
| 5.3 非线性离散系统的故障诊断 | 第82-87页 |
| 5.4 仿真实例 | 第87-92页 |
| 5.5 小结 | 第92-93页 |
| 第六章 飞控系统故障诊断半物理仿真平台设计实现 | 第93-113页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 仿真验证平台的系统结构与功能 | 第93-95页 |
| 6.2.1 系统工作原理 | 第94-95页 |
| 6.2.2 主要技术指标 | 第95页 |
| 6.3 系统硬件设计 | 第95-102页 |
| 6.3.1 平台接口设计 | 第96-97页 |
| 6.3.2 飞控计算机的设计 | 第97-98页 |
| 6.3.3 故障诊断计算机硬件组成 | 第98-99页 |
| 6.3.4 飞机模型仿真计算机硬件组成 | 第99-100页 |
| 6.3.5 信号综合模块 | 第100-102页 |
| 6.4 故障诊断软件的实现 | 第102-107页 |
| 6.4.1 软件总体结构组成 | 第102-103页 |
| 6.4.2 故障模拟 | 第103-104页 |
| 6.4.3 飞行器模拟 | 第104页 |
| 6.4.4 故障诊断模块 | 第104-105页 |
| 6.4.5 用户界面 | 第105-106页 |
| 6.4.6 信息采集与数据库设计 | 第106-107页 |
| 6.5 仿真验证平台的运行 | 第107-112页 |
| 6.6 小结 | 第112-113页 |
| 第七章总结与展望 | 第113-115页 |
| 7.1 总结 | 第113-114页 |
| 7.2 展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第127页 |