| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第14-40页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-21页 |
| 1.1.1 输电技术的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.1.2 VSC技术的发展现状 | 第16-19页 |
| 1.1.3 MMC-HVDC的发展概况 | 第19-21页 |
| 1.2 MMC控制研究现状 | 第21-37页 |
| 1.2.1 对称运行下的MMC控制 | 第21-27页 |
| 1.2.2 子模块故障下的MMC控制 | 第27-31页 |
| 1.2.3 电网电压不对称下的MMC控制 | 第31-37页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第37-40页 |
| 2 对称工况下谐波抑制与谐波注入的环流控制策略研究 | 第40-68页 |
| 2.1 MMC的工作原理及系统特性分析 | 第40-52页 |
| 2.1.1 MMC数学模型 | 第40-42页 |
| 2.1.2 环流的形成机理 | 第42-43页 |
| 2.1.3 稳态运行特性的解析分析过程 | 第43-46页 |
| 2.1.4 谐波抑制的环流控制仿真结果与分析 | 第46-50页 |
| 2.1.5 谐波抑制的环流控制实验结果与分析 | 第50-52页 |
| 2.2 环流幅值对MMC子模块电压电流影响分析 | 第52-57页 |
| 2.2.1 谐波环流抑制对器件电流的影响 | 第52-53页 |
| 2.2.2 谐波环流幅值变化的器件电流及电容电压分析 | 第53-56页 |
| 2.2.3 仿真结果与分析 | 第56页 |
| 2.2.4 实验结果与分析 | 第56-57页 |
| 2.3 基于能量平衡的谐波环流注入的模块电压波动抑制策略 | 第57-66页 |
| 2.3.1 环流控制对桥臂瞬时功率的影响 | 第58-59页 |
| 2.3.2 基于能量平衡的环流参考值计算 | 第59-61页 |
| 2.3.3 谐波注入对桥臂电流峰值和模块电压波动的影响 | 第61-63页 |
| 2.3.4 谐波注入环流控制的整体控制方案 | 第63页 |
| 2.3.5 实验结果与分析 | 第63-66页 |
| 2.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 3 子模块故障下的容错运行及谐波环流抑制策略 | 第68-90页 |
| 3.1 子模块故障后的环流分析 | 第68-70页 |
| 3.2 子模块故障下的容错运行策略研究 | 第70-76页 |
| 3.2.1 广义不连续调制算法及容错运行策略 | 第71-72页 |
| 3.2.2 调制波限幅的容错运行策略 | 第72-76页 |
| 3.3 容错运行下的模块电压波动与相间环流分析 | 第76-78页 |
| 3.4 子模块故障容错运行期间的环流抑制策略 | 第78-80页 |
| 3.5 容错运行及环流抑制策略仿真与实验 | 第80-87页 |
| 3.5.1 广义不连续调制仿真结果与分析 | 第81-83页 |
| 3.5.2 广义不连续调制实验结果与分析 | 第83-84页 |
| 3.5.3 调制波限幅仿真结果与分析 | 第84-86页 |
| 3.5.4 调制波限幅实验结果与分析 | 第86-87页 |
| 3.6 本章小结 | 第87-90页 |
| 4 不平衡交流电网下MMC特性分析及环流控制策略 | 第90-110页 |
| 4.1 不平衡网压下的MMC特性分析 | 第90-94页 |
| 4.1.1 直流侧功率波动分析 | 第90-91页 |
| 4.1.2 子模块电压波动及相间环流分析 | 第91-94页 |
| 4.2 不平衡网压下环流抑制策略 | 第94-101页 |
| 4.2.1 环流等效模型及谐波抑制策略 | 第94-96页 |
| 4.2.2 不平衡网压下MMC内环控制 | 第96-97页 |
| 4.2.3 仿真结果与分析 | 第97-100页 |
| 4.2.4 实验结果与分析 | 第100-101页 |
| 4.3 不平衡网压下谐波环流注入的模块电压波动抑制策略 | 第101-107页 |
| 4.3.1 降低模块电压波动的谐波环流注入解 | 第102-103页 |
| 4.3.2 子模块电压波动分析 | 第103-105页 |
| 4.3.3 实验结果与分析 | 第105-107页 |
| 4.4 本章小结 | 第107-110页 |
| 5 不平衡网压下系统控制目标及电压不平衡度对环流控制的影响分析 | 第110-130页 |
| 5.1 谐波环流抑制与谐波环流注入方法介绍 | 第110-112页 |
| 5.1.1 基于低通滤波的谐波环流抑制策略 | 第110-111页 |
| 5.1.2 基于调制波和交流电流瞬时值的谐波环流注入策略 | 第111-112页 |
| 5.2 两种环流控制对电气量的影响 | 第112-122页 |
| 5.2.1 环流控制对桥臂电流峰值的影响 | 第113-115页 |
| 5.2.2 环流控制对桥臂能量的影响 | 第115-117页 |
| 5.2.3 仿真结果与分析 | 第117-121页 |
| 5.2.4 谐波环流抑制与谐波环流注入控制效果比较 | 第121-122页 |
| 5.3 环流控制对系统功率的影响 | 第122-128页 |
| 5.3.1 功率振荡分析 | 第122-124页 |
| 5.3.2 两种环流控制对MMC运行范围的影响 | 第124-125页 |
| 5.3.3 仿真结果与分析 | 第125-128页 |
| 5.4 本章小结 | 第128-130页 |
| 6 结论 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-144页 |
| 附录A 图表 | 第144-146页 |
| 附录B 公式 | 第146-152页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第152-158页 |
| 学位论文数据集 | 第158页 |
