| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-36页 |
| 1.1 课题的提出 | 第12-14页 |
| 1.2 网络化控制系统概述 | 第14-22页 |
| 1.2.1 网络化控制系统的结构特点 | 第14-15页 |
| 1.2.2 网络化控制的基本问题 | 第15-17页 |
| 1.2.3 网络控制论内容概述 | 第17-20页 |
| 1.2.4 网络化控制系统的研究方法 | 第20-22页 |
| 1.3 控制系统的故障诊断和容错控制概述 | 第22-27页 |
| 1.3.1 控制系统的故障诊断 | 第22-24页 |
| 1.3.2 控制系统的容错控制 | 第24-27页 |
| 1.4 网络化远程故障诊断技术简介 | 第27-30页 |
| 1.4.1 远程故障诊断的任务 | 第27-28页 |
| 1.4.2 远程故障诊断的实现模式 | 第28-29页 |
| 1.4.3 远程故障诊断的关键问题 | 第29页 |
| 1.4.4 远程故障诊断中心的系统组成 | 第29-30页 |
| 1.5 网络化控制系统容错控制研究现状 | 第30-34页 |
| 1.5.1 考虑网络延时情况下的NCS容错控制研究 | 第31-32页 |
| 1.5.2 考虑丢包情况下的NCS容错控制研究 | 第32-33页 |
| 1.5.3 考虑信息传输受阻时的NCS容错控制 | 第33页 |
| 1.5.4 其他研究 | 第33-34页 |
| 1.6 本课题的研究内容和组织结构 | 第34-36页 |
| 第2章 网络化控制系统的建模与稳定性分析 | 第36-50页 |
| 2.1 考虑网络时延影响下系统的建模与稳定性分析 | 第36-44页 |
| 2.1.1 网络时延的描述 | 第36-37页 |
| 2.1.2 网络延迟影响下系统模型的建立及系统的稳定性分析 | 第37-44页 |
| 2.2 考虑丢包情况下网络化控制系统的建模与稳定性分析 | 第44-46页 |
| 2.2.1 数据丢包的数学描述 | 第44-45页 |
| 2.2.2 考虑数据丢包情况下闭环系统的建模及稳定性分析 | 第45-46页 |
| 2.3 网络化控制系统的预测控制 | 第46-49页 |
| 2.3.1 带有预测控制器的网络化控制系统 | 第46-47页 |
| 2.3.2 预测控制信号的形成 | 第47-48页 |
| 2.3.3 网络预测控制系统的稳定性分析 | 第48-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 网络化控制系统的变采样周期控制方法 | 第50-66页 |
| 3.1 计算机控制系统采样周期的选取 | 第50-51页 |
| 3.2 网络化控制系统时延的特点分析 | 第51-54页 |
| 3.3 网络化控制系统的变采样周期控制 | 第54-60页 |
| 3.3.1 引言 | 第54页 |
| 3.3.2 网络化控制系统的离散化数学模型的建立 | 第54-56页 |
| 3.3.3 网络化控制系统的变采样周期控制 | 第56-60页 |
| 3.4 实验验证 | 第60-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 具有可变时延的网络化控制系统容错控制研究 | 第66-76页 |
| 4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.2 系统的故障描述 | 第67-68页 |
| 4.3 具有可变时延的网络化控制系统的完整性控制 | 第68-72页 |
| 4.3.1 传感器故障时系统的完整性控制 | 第68-71页 |
| 4.3.2 执行器故障时系统的完整性控制 | 第71-72页 |
| 4.4 完整性控制举例 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 基于一定丢包率的的网络化控制系统的容错控制研究 | 第76-92页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 考虑丢包情况下系统的数学描述 | 第77-79页 |
| 5.3 具有一定丢包率的网络化控制系统的稳定性分析 | 第79-81页 |
| 5.4 丢包情况下网络化控制系统的容错控制 | 第81-84页 |
| 5.4.1 考虑传感器故障时系统的容错控制 | 第82-83页 |
| 5.4.2 考虑执行器故障时系统的容错控制 | 第83-84页 |
| 5.5 具有可变时延和一定丢包率的网络化控制系统的容错控制 | 第84-88页 |
| 5.5.1 系统的数学描述 | 第84-87页 |
| 5.5.2 闭环系统的稳定性分析与控制 | 第87-88页 |
| 5.6 仿真举例 | 第88-91页 |
| 5.7 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 非线性网络化控制系统容错控制研究 | 第92-108页 |
| 6.1 引言 | 第92-93页 |
| 6.2 非线性网络化控制系统的数学描述 | 第93-94页 |
| 6.3 非线性网络化控制系统的线性化控制 | 第94-100页 |
| 6.3.1 非线性系统的线性化 | 第94-97页 |
| 6.3.2 非线性网络化控制系统的线性化控制 | 第97-100页 |
| 6.4 非线性网络化控制系统的容错控制 | 第100-103页 |
| 6.5 仿真举例 | 第103-106页 |
| 6.6 本章小结 | 第106-108页 |
| 结论 | 第108-111页 |
| 1.本论文的主要工作 | 第108-110页 |
| 2.研究展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-123页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
