随机切换系统的稳定性及其应用
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 符号 | 第12-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 切换系统概述 | 第18-25页 |
| 1.2.1 切换思想的提出 | 第18-21页 |
| 1.2.2 切换系统的模型 | 第21-23页 |
| 1.2.3 切换系统的特性 | 第23-25页 |
| 1.3 切换系统的研究现状 | 第25-30页 |
| 1.4 随机切换系统的研究现状 | 第30-32页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第32-35页 |
| 第2章 随机切换系统的指数稳定性 | 第35-55页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 系统描述 | 第36-40页 |
| 2.3 状态切换下的指数稳定性 | 第40-46页 |
| 2.4 仿真算例 | 第46-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-55页 |
| 第3章 随机切换系统的不稳定性 | 第55-75页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 系统描述 | 第56-57页 |
| 3.3 时间切换下的不稳定性 | 第57-65页 |
| 3.4 仿真算例 | 第65-68页 |
| 3.5 状态切换下的不稳定性 | 第68-73页 |
| 3.6 结论 | 第73-75页 |
| 第4章 随机切换系统的自适应跟踪控制 | 第75-95页 |
| 4.1 引言 | 第75-76页 |
| 4.2 系统描述 | 第76-78页 |
| 4.3 时间切换下的实用稳定性 | 第78-81页 |
| 4.4 具有未知参数的跟踪问题 | 第81-87页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第81-82页 |
| 4.4.2 控制器设计 | 第82-84页 |
| 4.4.3 稳定性分析 | 第84-87页 |
| 4.5 仿真算例 | 第87-93页 |
| 4.6 结论 | 第93-95页 |
| 第5章 随机切换系统的噪声-状态稳定性 | 第95-121页 |
| 5.1 引言 | 第95-96页 |
| 5.2 系统描述 | 第96-97页 |
| 5.3 时间切换下的噪声-状态稳定性 | 第97-101页 |
| 5.4 弹簧摆控制问题 | 第101-105页 |
| 5.5 非线性滤波问题 | 第105-120页 |
| 5.5.1 一般形式 | 第106-111页 |
| 5.5.2 规范形式 | 第111-114页 |
| 5.5.3 特殊形式 | 第114-120页 |
| 5.6 结论 | 第120-121页 |
| 第6章 结论与展望 | 第121-125页 |
| 6.1 工作总结 | 第121-122页 |
| 6.2 研究展望 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-143页 |
| 攻读博士学位期间发表与撰写的学术论文 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
