| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容及方法 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 AMIS系统总体设计思路 | 第14-24页 |
| 2.1 AMIS系统结构设计 | 第14-16页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第14-16页 |
| 2.1.2 多传感器数据源接入方式 | 第16页 |
| 2.1.3 边防自主信息系统情况 | 第16页 |
| 2.2 AMIS的分层系统构架 | 第16-18页 |
| 2.3 雷达子系统及工作原理 | 第18-21页 |
| 2.3.1 雷达子系统 | 第19页 |
| 2.3.2 雷达测距测向原理 | 第19-21页 |
| 2.4 AIS的构成与功能 | 第21-23页 |
| 2.4.1 AIS的概况 | 第21-22页 |
| 2.4.2 AIS的作用 | 第22-23页 |
| 2.5 雷达系统及AIS系统于边防应用的比较 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 锚地小型船舶目标提取 | 第24-40页 |
| 3.1 数据信号的获取 | 第24页 |
| 3.2 雷达数字化和滤波 | 第24-31页 |
| 3.2.1 雷达数据数字化 | 第25页 |
| 3.2.2 雷达数字信号滤波 | 第25-31页 |
| 3.3 回波点迹凝聚技术 | 第31-35页 |
| 3.4 高效的回波点聚合目标识别与抗干扰合并技术 | 第35-39页 |
| 3.4.1 雷达视频图像矢量数据高效描画算法 | 第36-37页 |
| 3.4.2 雷达视频图像及尾辉矢量描画处理方式 | 第37-38页 |
| 3.4.3 雷达矢量图像显示到UI | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 小目标跟踪和融合 | 第40-49页 |
| 4.1 目标跟踪的原理 | 第40-41页 |
| 4.1.1 目标跟踪运动模型 | 第40页 |
| 4.1.2 卡尔曼滤波 | 第40-41页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波的多情况自适应轨迹目标跟踪技术 | 第41-43页 |
| 4.3 中小型目标跟踪识别 | 第43-45页 |
| 4.3.1 目标跟踪处理技术 | 第43-44页 |
| 4.3.2 小目标跟踪处理特殊处理 | 第44-45页 |
| 4.4 多信源综合处理与目标信息融合算法 | 第45-48页 |
| 4.4.1 多源数据获取技术概要 | 第45-46页 |
| 4.4.2 多源目标信息融合 | 第46页 |
| 4.4.3 航迹关联与航迹融合 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 目标分辨及报警 | 第49-55页 |
| 5.1 船舶搭靠预警监控 | 第49-52页 |
| 5.2 CPA/TCPA预警法 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 仿真及实际结果显示 | 第55-64页 |
| 6.1 仿真解析 | 第55-59页 |
| 6.2 实际结果显示 | 第59-63页 |
| 6.2.1 雷达回波目标提取、融合 | 第59-61页 |
| 6.2.2 锚地小目标船舶的跟踪 | 第61-62页 |
| 6.2.3 监控显示 | 第62-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |