汽车座椅移动及加载测控设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 论文背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.3 汽车座椅检测历史与发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 汽车座椅随动加载系统结构设计 | 第16-40页 |
| 2.1 加载系统的主要任务分析 | 第16页 |
| 2.2 汽车座椅结构分析 | 第16-17页 |
| 2.3 加载系统的基本工作要求 | 第17页 |
| 2.4 汽车座椅随动加载机构方案设计 | 第17-21页 |
| 2.4.1 加载装置基本动作设计 | 第17-18页 |
| 2.4.2 加载系统功能分析 | 第18-20页 |
| 2.4.3 系统各部分概述 | 第20-21页 |
| 2.4.4 加载机构运动原理设计 | 第21页 |
| 2.5 加载部分结构设计 | 第21-26页 |
| 2.5.1 加载方式与加载动作 | 第22页 |
| 2.5.2 加载气缸 | 第22-24页 |
| 2.5.3 缓冲装置 | 第24-26页 |
| 2.6 随动部分结构设计 | 第26-30页 |
| 2.6.1 随动方式与随动动作 | 第26-27页 |
| 2.6.2 随动执行机构 | 第27-29页 |
| 2.6.3 位移传感器安装位置 | 第29页 |
| 2.6.4 随动部分结构 | 第29-30页 |
| 2.7 摆动部分结构设计 | 第30-39页 |
| 2.7.1 摆动方式与摆动动作 | 第30-31页 |
| 2.7.2 摆动臂的设计和计算 | 第31-36页 |
| 2.7.3 摆动执行机构 | 第36-39页 |
| 2.8 随动加载系统整体机械结构 | 第39页 |
| 2.9 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 随动加载机构动力学分析 | 第40-52页 |
| 3.1 动力学分析 | 第40-42页 |
| 3.1.1 动力学普遍方程 | 第40-41页 |
| 3.1.2 拉格朗日动力学方程 | 第41-42页 |
| 3.2 加载系统的动能和势能 | 第42-44页 |
| 3.2.1 摆动臂分析 | 第42-43页 |
| 3.2.2 伸缩臂分析 | 第43-44页 |
| 3.2.3 加载臂分析 | 第44页 |
| 3.2.4 整体机构分析 | 第44页 |
| 3.3 随动加载机构拉格朗日动力学方程 | 第44-46页 |
| 3.3.1 摆动臂动力学方程 | 第45页 |
| 3.3.2 伸缩臂动力学方程 | 第45页 |
| 3.3.3 加载臂动力学方程 | 第45-46页 |
| 3.4 随动加载机构MATLAB动力学分析 | 第46-48页 |
| 3.4.1 随动加载机构各部分质量参数 | 第46页 |
| 3.4.2 动力学参数 | 第46-47页 |
| 3.4.3 MATLAB动力学分析 | 第47-48页 |
| 3.5 随动加载机构ADAMS动力学仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.5.1 ADAMS模型建立与参数设定 | 第48-49页 |
| 3.5.2 ADAMS动力学仿真分析 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 随动系统丝杠振动分析 | 第52-64页 |
| 4.1 随动系统丝杠进给动力学模型及运动方程 | 第52-54页 |
| 4.2 丝杠纵向振动的振动频率和振型函数 | 第54-56页 |
| 4.3 丝杠扭转振动的振动频率和振型函数 | 第56-57页 |
| 4.4 丝杠横向振动的振动频率和振型函数 | 第57-60页 |
| 4.5 丝杠振动分析 | 第60-63页 |
| 4.5.1 系统参数对丝杠纵向振动的影响 | 第61-62页 |
| 4.5.2 系统参数对丝杠扭转振动的影响 | 第62页 |
| 4.5.3 系统参数对丝杠横向振动的影响 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 随动控制系统仿真分析与性能验证 | 第64-82页 |
| 5.1 座椅移动及加载系统随动要求 | 第64页 |
| 5.2 随动系统控制原理及控制方法 | 第64-66页 |
| 5.3 模糊神经网络系统原理及应用 | 第66-69页 |
| 5.3.1 模糊系统原理及应用 | 第66-68页 |
| 5.3.2 神经网络原理及应用 | 第68-69页 |
| 5.4 座椅随动加载系统随动控制方案 | 第69-70页 |
| 5.5 随动控制系统设计 | 第70-75页 |
| 5.5.1 模糊化等级及隶属函数 | 第71页 |
| 5.5.2 模糊控制规则 | 第71-72页 |
| 5.5.3 模糊神经网络结构 | 第72-74页 |
| 5.5.4 模糊神经网络参数学习 | 第74-75页 |
| 5.6 随动控制系统建模与仿真分析 | 第75-78页 |
| 5.6.1 经典PID控制 | 第75-76页 |
| 5.6.2 模糊神经网络控制 | 第76-78页 |
| 5.7 随动控制系统仿真验证与分析 | 第78-81页 |
| 5.7.1 随动运动模型的建立 | 第78-79页 |
| 5.7.2 随动运动模型与控制系统联合 | 第79-80页 |
| 5.7.3 随动控制系统仿真验证与分析 | 第80-81页 |
| 5.8 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
