动态环境下基于智能规划的多Agent协作方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 智能规划 | 第10-15页 |
| 1.1.1 智能规划研究现状 | 第10-12页 |
| 1.1.2 智能规划问题描述 | 第12-14页 |
| 1.1.3 智能规划的表示 | 第14-15页 |
| 1.2 Agent和多Agent系统 | 第15-18页 |
| 1.2.1 Agent概念 | 第15-16页 |
| 1.2.2 多Agent系统概念 | 第16-17页 |
| 1.2.3 多Agent系统的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第18-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-22页 |
| 第2章 多Agent协作及其求解方法 | 第22-32页 |
| 2.1 多Agent协作问题 | 第22-24页 |
| 2.1.1 协作产生的原因 | 第22-23页 |
| 2.1.2 协作问题求解模型 | 第23-24页 |
| 2.2 多Agent协作求解方法 | 第24-27页 |
| 2.3 多Agent规划方法 | 第27-30页 |
| 2.3.1 多Agent规划的形式化描述 | 第28-30页 |
| 2.3.2 智能规划器 | 第30页 |
| 2.4 小结 | 第30-32页 |
| 第3章 动态环境下的多Agent协作 | 第32-44页 |
| 3.1 动态环境对多Agent协作的影响 | 第32-33页 |
| 3.2 连续规划 | 第33-38页 |
| 3.2.1 连续规划的实现形式 | 第33-34页 |
| 3.2.2 连续规划算法介绍 | 第34-38页 |
| 3.3 面向连续规划的MA-PDDL | 第38-42页 |
| 3.3.1 语法定义 | 第39-41页 |
| 3.3.2 规划过程 | 第41-42页 |
| 3.4 小结 | 第42-44页 |
| 第4章 规划器的设计与实现 | 第44-54页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第44-47页 |
| 4.2 主要模块设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 场景仿真模块 | 第47-48页 |
| 4.2.2 输入输出模块 | 第48-50页 |
| 4.2.3 规划执行模块 | 第50-51页 |
| 4.3 工具展示 | 第51-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-54页 |
| 第5章 场景建模与仿真 | 第54-66页 |
| 5.1 实验场景建模 | 第54-59页 |
| 5.1.1 实验场景描述 | 第54-56页 |
| 5.1.2 规划语言建模 | 第56-59页 |
| 5.2 仿真实验 | 第59-64页 |
| 5.2.1 实验方案介绍 | 第59-63页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第63-64页 |
| 5.3 小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
