| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第6-7页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 主要工作内容 | 第9-10页 |
| 2 确定刷新时间的非均匀采样系统的鲁棒控制 | 第10-21页 |
| 2.1 非均匀采样系统简介 | 第10-13页 |
| 2.2 问题描述 | 第13-15页 |
| 2.3 系统稳定性分析 | 第15-18页 |
| 2.4 仿真实例 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 含有数据丢失情况的非均匀采样系统的鲁棒控制 | 第21-30页 |
| 3.1 问题的描述 | 第21-23页 |
| 3.2 系统稳定性分析 | 第23-27页 |
| 3.3 仿真实例 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 不确定刷新时间的非均匀采样系统的鲁棒控制 | 第30-40页 |
| 4.1 问题的描述 | 第31-33页 |
| 4.2 系统稳定性分析 | 第33-37页 |
| 4.3 仿真实例 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 基于状态观测器的非均匀采样系统的鲁棒控制 | 第40-52页 |
| 5.1 问题的描述 | 第40-41页 |
| 5.2 系统稳定性分析 | 第41-49页 |
| 5.2.1 状态观测器 | 第41-42页 |
| 5.2.2 H_∞状态观测器设计 | 第42-44页 |
| 5.2.3 基于观测器的非均匀采样系统鲁棒稳定性分析 | 第44-49页 |
| 5.3 仿真实例 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 应用实例研究 | 第52-57页 |
| 6.1 确定刷新时间的非均匀采样系统鲁棒控制方案 | 第52-54页 |
| 6.2 含有数据丢失的非均匀采样系统鲁棒控制方案 | 第54-57页 |
| 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |