基于切换方法的倾转旋翼机过渡飞行模式的控制问题研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 倾转旋翼机概述 | 第8-12页 |
| 1.2.1 倾转旋翼机发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 倾转旋翼机的特点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 倾转旋翼机的飞行控制 | 第11-12页 |
| 1.3 切换系统概述 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 倾转旋翼机纵向动力学建模 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 倾转旋翼机坐标系定义 | 第16-18页 |
| 2.3 倾转旋翼机动力学建模 | 第18-31页 |
| 2.3.1 倾转旋翼机建模思想 | 第18页 |
| 2.3.2 分体法建模 | 第18-31页 |
| 2.4 倾转旋翼机动力学模型MATLAB实现 | 第31-33页 |
| 2.4.1 倾转旋翼机仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.4.2 倾转旋翼机仿真模型的配平 | 第32页 |
| 2.4.3 倾转旋翼机纵向模型线性化 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 倾转旋翼机过渡段有限时间切换控制系统设计 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 问题描述 | 第34-35页 |
| 3.3 有限时间切换策略及控制系统设计 | 第35-37页 |
| 3.4 PID控制系统设计 | 第37-40页 |
| 3.5 仿真验证 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 倾转旋翼机过渡段操纵策略优化 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 问题描述 | 第45-46页 |
| 4.3 切换系统最优控制问题求解 | 第46-49页 |
| 4.4 切换系统最优求解算法 | 第49-52页 |
| 4.4.1 求解梯度 | 第49-51页 |
| 4.4.2 算法步骤 | 第51-52页 |
| 4.5 仿真验证 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
