| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题的来源、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·多轴数控加工仿真技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·数控仿真系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 图形仿真平台 | 第15-25页 |
| ·通用图形仿真平台OpenSceneGraph 简介及应用 | 第16-20页 |
| ·OpenSceneGraph 简介 | 第16-17页 |
| ·OpenSceneGraph 开发基础 | 第17-20页 |
| ·NVIDIA 通用计算平台CUDA 介绍及应用 | 第20-23页 |
| ·CUDA：可伸缩并行编程模型 | 第21-22页 |
| ·GPU：高度并行化、多线程、多核处理器 | 第22-23页 |
| ·GPU 大规模并行计算模型 | 第23-25页 |
| 第三章 通用图形仿真平台开发设计方案 | 第25-38页 |
| ·数控机床几何建模及几何关系的确立 | 第25-31页 |
| ·几何建模 | 第26页 |
| ·几何关系确立 | 第26-31页 |
| ·数控指令翻译及驱动 | 第31-36页 |
| ·命令设计模式 | 第31-34页 |
| ·有限状态机 | 第34-36页 |
| ·真实感图形显示 | 第36-38页 |
| 第四章 扫描体生成算法 | 第38-43页 |
| ·扫描体生成算法 | 第39页 |
| ·平移扫描 | 第39页 |
| ·旋转扫描 | 第39页 |
| ·一般三维扫描 | 第39页 |
| ·包络理论 | 第39-41页 |
| ·基于CPU 的扫描算法 | 第41-43页 |
| ·基于边界的扫描 | 第41页 |
| ·基于体积的扫描 | 第41-43页 |
| 第五章 GPU 体素化算法 | 第43-53页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·获得正交光栅化贴图 | 第43-47页 |
| ·CUDA 计算3D 离散体 | 第47-51页 |
| ·性能 | 第51-53页 |
| 第六章 包络离散体生成 | 第53-56页 |
| ·移动刀具离散体生成包络面离散体 | 第54页 |
| ·光栅化刀具包络面生成离散体 | 第54-56页 |
| 第七章 加工场景显示 | 第56-74页 |
| ·GPU Marching Cubes 算法 | 第56-61页 |
| ·Marching Cubes 算法 | 第56-57页 |
| ·HistoPyramid | 第57-58页 |
| ·构造基础层 | 第58-59页 |
| ·流式缩减 | 第59页 |
| ·流式扩展 | 第59-60页 |
| ·HistoPyramid 应用于MC 算法 | 第60-61页 |
| ·GPU 光线投射算法 | 第61-64页 |
| ·基本原理 | 第62页 |
| ·光线积分 | 第62-64页 |
| ·传递函数 | 第64页 |
| ·GPU 实现 | 第64-71页 |
| ·设置成像平面 | 第65页 |
| ·得到包围盒 | 第65-66页 |
| ·前表面坐标、后表面坐标、场景物体坐标 | 第66-68页 |
| ·计算光线积分 | 第68-71页 |
| ·图形仿真结果及演示 | 第71-74页 |
| 第八章 总结及前瞻 | 第74-76页 |
| ·本论文研究总结 | 第74页 |
| ·前景展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第80-81页 |