77GHz汽车防撞雷达信号处理技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外毫米波汽车防撞雷达的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 77GHz汽车防撞雷达基本原理与系统概述 | 第14-20页 |
| 2.1 77GHz汽车防撞雷达的基本原理 | 第14-18页 |
| 2.1.1 FMCW雷达的基本原理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 FMCW雷达测距原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 FMCW雷达测速原理 | 第17页 |
| 2.1.4 FMCW雷达测角原理 | 第17-18页 |
| 2.2 汽车防撞雷达整体方案概述 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 后端信号处理部分设计 | 第20-32页 |
| 3.1 HMC703通信设计 | 第20-24页 |
| 3.1.1 HMC703介绍 | 第20-22页 |
| 3.1.2 OMAPL138控制 | 第22-24页 |
| 3.2 AD8285通信设计 | 第24-26页 |
| 3.2.1 AD8285介绍 | 第24-25页 |
| 3.2.2 OMAPL138控制 | 第25-26页 |
| 3.3 AD8334通信设计 | 第26-28页 |
| 3.3.1 AD8334介绍 | 第27-28页 |
| 3.3.2 OMAPL138控制 | 第28页 |
| 3.4 陀螺仪通信设计 | 第28-30页 |
| 3.4.1 OMAPL138的I2C功能 | 第28-30页 |
| 3.5 OMAPL138介绍 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 雷达算法实现 | 第32-44页 |
| 4.1 雷达算法介绍 | 第32-33页 |
| 4.2 雷达算法MATLAB实现 | 第33-39页 |
| 4.2.1 对相对静止目标的MATLAB仿真结果 | 第33-35页 |
| 4.2.2 对相对运动目标的MATLAB仿真结果 | 第35-37页 |
| 4.2.3 对不同距离目标的MATLAB仿真结果 | 第37-38页 |
| 4.2.4 对不同速度目标的MATLAB仿真结果 | 第38页 |
| 4.2.5 对不同角度目标的MATLAB仿真结果 | 第38-39页 |
| 4.3 雷达算法CCS实现 | 第39-43页 |
| 4.3.1 CCS雷达算法中的FFT实现 | 第39-40页 |
| 4.3.2 对相对静止目标的CCS仿真结果 | 第40页 |
| 4.3.3 对相对运动目标的CCS仿真结果 | 第40-41页 |
| 4.3.4 对不同距离目标的CCS仿真结果 | 第41-42页 |
| 4.3.5 对不同速度目标的CCS仿真结果 | 第42页 |
| 4.3.6 对不同角度目标的CCS仿真结果 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 雷达测距算法优化 | 第44-56页 |
| 5.1 信号建模 | 第44页 |
| 5.2 信号频率估计算法原理 | 第44-45页 |
| 5.3 频率估计算法 | 第45-51页 |
| 5.3.1 Rife算法 | 第45-46页 |
| 5.3.2 M-Rife算法 | 第46-48页 |
| 5.3.3 使用FFT系数的频率估计混合算法 | 第48-51页 |
| 5.4 频率估计算法仿真结果 | 第51-54页 |
| 5.4.1 频率估计算法在不同频率下的表现 | 第52-53页 |
| 5.4.2 频率估计算法在不同信噪比下的表现 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 本人工作总结 | 第56-57页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
