| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 泄漏检测的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.1.2 基于容积补偿的差压式泄漏检测方法 | 第13-14页 |
| 1.1.3 容积补偿的控制问题 | 第14-15页 |
| 1.2 模糊PID控制的基本形式及发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 模糊PID控制及优化 | 第19-43页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 PID控制器原理及参数整定 | 第19-27页 |
| 2.2.1 PID控制原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 数字PID控制 | 第21-22页 |
| 2.2.3 ZN整定法 | 第22-24页 |
| 2.2.4 改进的ZN整定法 | 第24-25页 |
| 2.2.5 仿真研究 | 第25-27页 |
| 2.3 常规模糊PID控制 | 第27-36页 |
| 2.3.1 常规模糊PID控制原理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 常规模糊PID控制器的设计 | 第28-33页 |
| 2.3.3 仿真研究 | 第33-36页 |
| 2.4 模糊PID控制的优化 | 第36-42页 |
| 2.4.1 自适应设定值权值的引入 | 第36-38页 |
| 2.4.2 模糊PID控制器的优化 | 第38-40页 |
| 2.4.3 仿真研究 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 差压式容积补偿泄漏检测原理及系统硬件设计实现 | 第43-58页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 差压式容积补偿泄漏检测原理 | 第43-47页 |
| 3.2.1 密闭容器的气体泄漏模型 | 第43-44页 |
| 3.2.2 普通差压检测法泄漏率计算公式 | 第44-46页 |
| 3.2.3 差压式容积补偿泄漏检测法原理 | 第46-47页 |
| 3.3 差压式容积补偿泄漏检测系统工作过程 | 第47-50页 |
| 3.3.1 充气过程 | 第47-48页 |
| 3.3.2 平衡过程 | 第48-49页 |
| 3.3.3 检测过程 | 第49页 |
| 3.3.4 排气过程 | 第49-50页 |
| 3.4 检测工作台设计实现 | 第50-54页 |
| 3.4.1 系统总体结构分析 | 第50-51页 |
| 3.4.2 主要器件选型 | 第51-52页 |
| 3.4.3 容积补偿装置 | 第52-53页 |
| 3.4.4 检测工作台整体布局 | 第53-54页 |
| 3.5 数据接口及数据采集模块 | 第54-57页 |
| 3.5.1 传感器信号与控制信号 | 第54-55页 |
| 3.5.2 数据采集卡 | 第55-56页 |
| 3.5.3 数据接口及连接方式 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于模糊PID控制的容积补偿泄漏测控系统设计 | 第58-75页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 控制系统需求分析及总体设计 | 第58-62页 |
| 4.2.1 控制系统需求分析 | 第58-59页 |
| 4.2.2 软件总体结构设计 | 第59-60页 |
| 4.2.3 运行环境及开发工具选择 | 第60-61页 |
| 4.2.4 数据库设计 | 第61-62页 |
| 4.3 系统控制模块设计 | 第62-66页 |
| 4.3.1 系统控制模块总体流程 | 第62-63页 |
| 4.3.2 容积补偿控制 | 第63-65页 |
| 4.3.3 模糊PID控制算法实现 | 第65-66页 |
| 4.4 其他主要功能模块设计 | 第66-74页 |
| 4.4.1 数据采集及滤波 | 第66-68页 |
| 4.4.2 数据分析 | 第68-70页 |
| 4.4.3 故障监测 | 第70-72页 |
| 4.4.4 检测报告生成 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 实验与分析 | 第75-89页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第75-76页 |
| 5.2 传感器标定 | 第76-78页 |
| 5.2.1 位移传感器标定 | 第76-77页 |
| 5.2.2 差压传感器误差标定 | 第77-78页 |
| 5.3 检测工作台自身气密性测试 | 第78页 |
| 5.4 差压式容积补偿泄漏检测实验 | 第78-83页 |
| 5.4.1 模糊PID控制各参数的设定 | 第78-81页 |
| 5.4.2 泄漏检测实验 | 第81-83页 |
| 5.5 常规PID控制与模糊PID控制的实验对比及分析 | 第83-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第96页 |
