| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 铁路车辆悬架系统的发展和趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 被动悬架 | 第12页 |
| 1.2.2 主动悬架 | 第12-13页 |
| 1.2.3 半主动悬架 | 第13页 |
| 1.2.4 悬架系统分析与比较 | 第13-14页 |
| 1.2.5 车辆悬架系统发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的研究思路及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 论文选题的依据和研究思路 | 第15-16页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-19页 |
| 2 磁流液变阻尼器 | 第19-37页 |
| 2.1 磁流液变阻尼器简介和结构 | 第19页 |
| 2.2 磁流液变阻尼器动力学特性研究 | 第19-24页 |
| 2.2.1 Bingham模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 磁流液变阻尼器的Bouc-Wen模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 磁流液变阻尼器的Bouc-Wen现象模型 | 第22-24页 |
| 2.3 磁流液变阻尼器控制逆模型及控制仿真 | 第24-36页 |
| 2.3.1 磁流液变阻尼器的修正的Dahl模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于交叉变异粒子群算法的Dahl模型参数辨识 | 第25-30页 |
| 2.3.3 Dahl模型参数验证 | 第30-33页 |
| 2.3.4 基于Dahl模型的控制逆模型 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 高速铁路车辆悬架系统数学模型 | 第37-45页 |
| 3.1 高速铁路车辆系统横向模型 | 第37-39页 |
| 3.1.1 车辆系统建模简化规则 | 第37页 |
| 3.1.2 车辆基本横向模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.2 高速铁路轨道模型 | 第39-43页 |
| 3.2.1 轨道几何不平顺 | 第39-40页 |
| 3.2.2 轨道不平顺的描述 | 第40-41页 |
| 3.2.3 轨道功率谱反演 | 第41-42页 |
| 3.2.4 轨道模型建立 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 高速铁路车辆一系悬架系统半主动控制 | 第45-55页 |
| 4.1 高速铁路车辆一系悬架半主动控制系统结构 | 第45-46页 |
| 4.1.1 半主动一系悬架系统阻尼器布置方案 | 第45页 |
| 4.1.2 半主动悬架控制系统结构 | 第45-46页 |
| 4.2 车辆一系半主动悬架系统原理分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1 车辆的蛇行运动 | 第46-47页 |
| 4.2.2 车辆曲线通过原理 | 第47-50页 |
| 4.3 车辆一系悬架半主动控制策略 | 第50-53页 |
| 4.3.1 基于轮对角速度检测的控制策略 | 第50-52页 |
| 4.3.2 基于轮对横向位移检测的控制策略 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 高速铁路车辆一系半主动悬架系统仿真 | 第55-77页 |
| 5.1 车辆动力学性能测定与评价方法 | 第55-61页 |
| 5.1.1 车辆平稳性测定及评价方法 | 第55-59页 |
| 5.1.2 车辆运行安全性测定及评定 | 第59-60页 |
| 5.1.3 车辆曲线通过能力评价方法 | 第60-61页 |
| 5.2 车辆一系悬架半主动系统仿真及评价 | 第61-75页 |
| 5.2.1 SIMPACK、MATLAB联合仿真系统结构 | 第61-63页 |
| 5.2.2 联合仿真结果分析和车辆动力学性能评价 | 第63-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 高速铁路车辆二系悬架系统半主动控制 | 第77-87页 |
| 6.1 车辆二系半主动悬架系统结构 | 第77页 |
| 6.2 车辆二系半主动悬架系统控制策略 | 第77-78页 |
| 6.3 车辆二系悬架半主动控制系统仿真及评价 | 第78-84页 |
| 6.3.1 SIMPACK、MATLAB联合仿真系统结构 | 第78-79页 |
| 6.3.2 车辆运行稳定性 | 第79-80页 |
| 6.3.3 车辆运行舒适性 | 第80-82页 |
| 6.3.4 曲线通过能力 | 第82-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-87页 |
| 7 总结及展望 | 第87-89页 |
| 7.1 工作总结与结论 | 第87-88页 |
| 7.2 创新点 | 第88页 |
| 7.3 研究工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录A 车辆系统参数 | 第93-95页 |
| 附录B 德国轨道不平顺谱 | 第95-97页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第97-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |
