传感器与作动器一体化的压电智能结构研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源、目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第16-17页 |
| 2 外围精密机械结构设计 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 机械结构设计 | 第17-29页 |
| 2.3 柔性块的加工与测试 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 压电块的设计与压电传感器的标定 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 压电块的设计 | 第32-37页 |
| 3.3 压电陶瓷力传感器 | 第37-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 压电陶瓷作动器的建模与补偿控制 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 改进 B-W 模型 | 第45-47页 |
| 4.3 模型参数辨识 | 第47-50页 |
| 4.4 非对称迟滞的补偿控制 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 压电智能结构传递函数的测试与辨识 | 第55-63页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 单支撑系统模型分析 | 第55-57页 |
| 5.3 传递函数测试 | 第57-59页 |
| 5.4 传递函数的参数辨识 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位论文期间的科研成果 | 第70页 |
