| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 四轮驱动技术国外发展及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 四轮驱动技术国内发展及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第12-16页 |
| 1.3.1 研究主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-16页 |
| 2 四驱汽车分动器扭矩分配分析 | 第16-23页 |
| 2.1 国外四驱扭矩分配方式 | 第16-17页 |
| 2.1.1 科帕奇 | 第16页 |
| 2.1.2 丰田“Electronic On-Demand 4-wheel drive”系统 | 第16页 |
| 2.1.3 本田“Real Time 4WD”四驱系统 | 第16页 |
| 2.1.4 帕杰罗SS4-Ⅱ超选四驱系统分动器 | 第16-17页 |
| 2.1.5 ITCC智能扭矩耦合器 | 第17页 |
| 2.1.6 指南者Freedom-Drive | 第17页 |
| 2.1.7 科雷傲分动器 | 第17页 |
| 2.2 四驱汽车分动器结构特性分析 | 第17-19页 |
| 2.3 四驱汽车分动器工作原理 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于多种群遗产算法的四轮驱动汽车分动器结构优化设计 | 第23-36页 |
| 3.1 四轮驱动汽车分动器结构优化数学模型 | 第23-26页 |
| 3.1.1 优化目标函数 | 第23-24页 |
| 3.1.2 设计变量 | 第24-25页 |
| 3.1.3 约束条件 | 第25-26页 |
| 3.2 基于多种群遗传算法的分动器结构优化 | 第26-29页 |
| 3.2.1 多种群遗传算法概述 | 第26-27页 |
| 3.2.2 基于多种群遗传算法进行分动器结构优化的实现 | 第27-29页 |
| 3.3 设计实例 | 第29-31页 |
| 3.4 基于AVL-cruise虚拟仿真验证 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 四轮驱动汽车整车动力学模型及SIMULINK模型 | 第36-51页 |
| 4.1 四轮驱动汽车动力学模型 | 第36-44页 |
| 4.1.1 发动机模型 | 第36页 |
| 4.1.2 分动器扭矩分配模型 | 第36-37页 |
| 4.1.3 变速器模型 | 第37页 |
| 4.1.4 传动系统模型 | 第37-39页 |
| 4.1.5 轮胎模型 | 第39-41页 |
| 4.1.6 整车动力学模型 | 第41-43页 |
| 4.1.7 辅助计算模块 | 第43-44页 |
| 4.2 四轮驱动汽车整车SIMULINK模型 | 第44-50页 |
| 4.2.1 发动机模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 四轮驱动汽车分动器模型 | 第45页 |
| 4.2.3 变速器模型 | 第45页 |
| 4.2.4 传动系统模型 | 第45页 |
| 4.2.5 轮胎模型 | 第45-47页 |
| 4.2.6 整车模型 | 第47页 |
| 4.2.7 辅助计算模块 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于PID控制算法的四轮驱动汽车分动器控制器优化设计 | 第51-62页 |
| 5.1 分动器控制器不分配扭矩时仿真 | 第51-54页 |
| 5.1.1 一个驱动轮滑转 | 第51-52页 |
| 5.1.2 对接路面加速行驶 | 第52-54页 |
| 5.2 四轮驱动汽车分动器PID控制器设计 | 第54-56页 |
| 5.2.1 控制目标 | 第54页 |
| 5.2.2 PID控制算法介绍 | 第54-56页 |
| 5.3 四驱汽车分动器控制器优化设计 | 第56-57页 |
| 5.3.1 目标函数 | 第56页 |
| 5.3.2 基于多种群遗传算法的PID参数优化 | 第56-57页 |
| 5.4 四轮驱动系统链式传动分动器控制器仿真优化研究 | 第57-61页 |
| 5.4.1 一个驱动轮滑转 | 第57-59页 |
| 5.4.2 对接路面加速行驶 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第69页 |
