| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-35页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 双目立体视觉 | 第15-21页 |
| 1.2.1 双目立体视觉发展历史 | 第15-17页 |
| 1.2.2 双目立体视觉原理 | 第17-18页 |
| 1.2.3 双目立体视觉研究内容 | 第18-21页 |
| 1.3 目立体视觉研究与应用现状 | 第21-32页 |
| 1.3.1 双目立体视觉研究现状 | 第21-30页 |
| 1.3.2 双目立体视觉应用现状 | 第30-32页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与创新点 | 第32-33页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第32-33页 |
| 1.4.2 论文创新点 | 第33页 |
| 1.5 论文的组织安排 | 第33-35页 |
| 第二章 基于扩展三角插值的局部立体匹配方法 | 第35-50页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.1.1 双目立体匹配概述 | 第35页 |
| 2.1.2 双目立体匹配相关技术 | 第35-36页 |
| 2.2 基于插值局部立体匹配研究现状 | 第36-39页 |
| 2.3 基于扩展三角插值的局部立体匹配方法 | 第39-42页 |
| 2.4 基于扩展三角插值的局部立体匹配方法关键技术实现 | 第42-45页 |
| 2.4.1 三角形可靠性判断 | 第42-43页 |
| 2.4.2 根据三角形可靠性进行立体匹配 | 第43-45页 |
| 2.5 立体匹配实验及其结果分析 | 第45-48页 |
| 2.5.1 实验数据及评价指标 | 第45-46页 |
| 2.5.2 实验参数设置 | 第46页 |
| 2.5.3 实验结果及分析 | 第46-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 基于视差的快速多对象分割方法 | 第50-66页 |
| 3.1 引言 | 第50-52页 |
| 3.1.1 对象分割概述 | 第50页 |
| 3.1.2 对象分割相关技术 | 第50-52页 |
| 3.2 基于底层视觉特征的快速分割方法研究现状 | 第52-54页 |
| 3.3 基于视差的快速多对象分割方法 | 第54-56页 |
| 3.3.1 视差和颜色对图像分割的影响 | 第54-55页 |
| 3.3.2 基于视差的快速多对象分割方法 | 第55-56页 |
| 3.4 基于视差的快速多对象分割方法关键技术实现 | 第56-61页 |
| 3.4.1 图的构建 | 第56-57页 |
| 3.4.2 对图进行对象分割步骤 | 第57-59页 |
| 3.4.3 提取分割对象 | 第59-60页 |
| 3.4.4 分割对象后期处理 | 第60-61页 |
| 3.5 对象分割实验及其结果分析 | 第61-64页 |
| 3.5.1 实验参数设置 | 第61页 |
| 3.5.2 实验结果及分析 | 第61-64页 |
| 3.6 本章总结 | 第64-66页 |
| 第四章 双目对象三维重建 | 第66-76页 |
| 4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.1.1 目对象重建概述 | 第66页 |
| 4.1.2 目对象重建相关技术 | 第66-67页 |
| 4.2 目对象三维重建方法 | 第67-68页 |
| 4.3 目对象三维重建关键技术实现 | 第68-73页 |
| 4.3.1 对象配准 | 第68-72页 |
| 4.3.2 对象融合 | 第72-73页 |
| 4.4 对象重建效果 | 第73-74页 |
| 4.5 本章总结 | 第74-76页 |
| 第五章 双目立体视觉原型系统 | 第76-80页 |
| 5.1 系统设计 | 第76页 |
| 5.2 系统环境介绍 | 第76-77页 |
| 5.3 系统功能介绍 | 第77-80页 |
| 5.3.1 系统功能实现 | 第77页 |
| 5.3.2 系统设计界面 | 第77页 |
| 5.3.3 系统功能运行分析 | 第77-80页 |
| 第六章 总结与下一步工作 | 第80-83页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 下一步工作 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |