| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 无线定位技术的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 GPS定位 | 第11页 |
| 1.2.2 北斗定位系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基站定位 | 第12-13页 |
| 1.2.4 WLAN定位 | 第13-14页 |
| 1.2.5 无线传感网络定位 | 第14-15页 |
| 1.3 无线通信技术 | 第15-17页 |
| 1.3.1 蓝牙 | 第15-16页 |
| 1.3.2 Wi-Fi | 第16页 |
| 1.3.3 红外线 | 第16页 |
| 1.3.4 UWB | 第16页 |
| 1.3.5 NFC | 第16页 |
| 1.3.6 ZigBee | 第16-17页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于无线信号的常用定位算法分析 | 第19-29页 |
| 2.1 基于到达时间算法 | 第19-20页 |
| 2.1.1 TOA算法基本原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 TOA算法的优缺点 | 第20页 |
| 2.2 基于到达时间差算法 | 第20-25页 |
| 2.2.1 TDOA算法基本原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 TDOA算法在GSM中的应用——UTDOA | 第21-25页 |
| 2.2.3 TDOA算法的优缺点 | 第25页 |
| 2.3 基于到达角算法 | 第25-27页 |
| 2.3.1 AOA算法基本原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 AOA算法的优缺点 | 第26-27页 |
| 2.4 基于信号强度算法 | 第27-28页 |
| 2.4.1 RSSI算法基本原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 RSSI算法优缺点 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于无线信号强度的定位算法以及改进 | 第29-50页 |
| 3.1 三边测量法 | 第29-31页 |
| 3.1.1 三边测量法基本原理 | 第29-31页 |
| 3.1.2 三边测量法的优缺点 | 第31页 |
| 3.2 最小二乘估计算法 | 第31-32页 |
| 3.2.1 LSE算法原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 LSE算法的优缺点 | 第32页 |
| 3.3 最大似然估计算法 | 第32-34页 |
| 3.3.1 MLE算法基本原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 MLE算法的优缺点 | 第33-34页 |
| 3.4 指纹定位算法 | 第34-36页 |
| 3.4.1 指纹定位算法基本原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 指纹定位算法优缺点 | 第35-36页 |
| 3.5 基于几何约束的优化改进方案 | 第36-38页 |
| 3.5.1 距离的边界约束 | 第37页 |
| 3.5.2 距离的相等约束 | 第37-38页 |
| 3.6 定位算法的仿真结果 | 第38-48页 |
| 3.6.1 三边测量法的仿真结果 | 第39-41页 |
| 3.6.2 LSE的算法仿真结果 | 第41-42页 |
| 3.6.3 MLE算法的仿真结果 | 第42-44页 |
| 3.6.4 优化方案的仿真结果 | 第44-45页 |
| 3.6.5 定位算法的仿真结果比较 | 第45-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于无线信号的定位系统平台 | 第50-64页 |
| 4.1 定位系统平台的硬件系统平台开发 | 第50-54页 |
| 4.1.1 ZigBee技术与IEEE 802.15.4标准简介 | 第50-51页 |
| 4.1.2 ZigBee硬件模块 | 第51-52页 |
| 4.1.3 ZigBee协议栈开发 | 第52-54页 |
| 4.2 定位系统平台的后台系统平台开发 | 第54-60页 |
| 4.2.1 Linux系统开发平台 | 第55页 |
| 4.2.2 数据通信模块 | 第55-58页 |
| 4.2.3 多用户处理模块 | 第58-59页 |
| 4.2.4 定位计算模块 | 第59-60页 |
| 4.2.5 数据存储模块 | 第60页 |
| 4.3 定位系统平台的UI系统平台开发 | 第60-63页 |
| 4.3.1 WebSocket通信模块 | 第61-62页 |
| 4.3.2 用户UI模块 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于无线定位系统平台的测试结果 | 第64-75页 |
| 5.1 测试工具与测试场景 | 第64-65页 |
| 5.2 测试过程中的容错机制 | 第65-66页 |
| 5.2.1 对不同的硬件设备使用不同的参数 | 第65页 |
| 5.2.2 时间维度上噪声消除机制 | 第65-66页 |
| 5.3 定位算法的测试结果 | 第66-70页 |
| 5.3.1 三边测量法的测试结果 | 第66-67页 |
| 5.3.2 LSE定位算法的测试结果 | 第67-68页 |
| 5.3.3 MLE定位算法的测试结果 | 第68-69页 |
| 5.3.4 指纹定位算法的测试结果 | 第69-70页 |
| 5.4 GC-LSE算法的测试结果 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士期间所发表的学术论文 | 第82页 |