基于自适应权重的双目视觉立体匹配算法的研究与改进
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究工作及论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 立体匹配技术及算法简介 | 第14-27页 |
| 2.1 立体匹配原理及算法简介 | 第14-20页 |
| 2.1.1 立体匹配原理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 立体匹配算法分类 | 第16-18页 |
| 2.1.3 目前尚未解决的难点 | 第18-20页 |
| 2.2 区域匹配的一般流程 | 第20-23页 |
| 2.3 立体匹配的评价标准 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 自适应支持权重算法的研究 | 第27-35页 |
| 3.1 自适应支持权重算法原理 | 第27-29页 |
| 3.2 对四种修正自适应支持权重算法的研究 | 第29-32页 |
| 3.3 四种修正算法的实验结果及分析 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 视差优化方法的研究 | 第35-43页 |
| 4.1 对遮挡区域的视差优化 | 第35-37页 |
| 4.1.1 遮挡问题 | 第35-36页 |
| 4.1.2 左右一致性校验及其实验结果 | 第36-37页 |
| 4.2 迭代视差细化方法的研究 | 第37-40页 |
| 4.2.1 匹配标准式的概率表示 | 第37-38页 |
| 4.2.2 迭代视差细化方法 | 第38-40页 |
| 4.3 迭代次数的实验结果及分析 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 改进自适应支持权重算法的实现 | 第43-52页 |
| 5.1 基于自适应支持权重的改进算法 | 第43-45页 |
| 5.1.1 改进算法的基本思想 | 第43页 |
| 5.1.2 改进算法的流程 | 第43-45页 |
| 5.2 改进算法的实现过程 | 第45-47页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第47-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-55页 |
| 6.1 本文的总结 | 第52-53页 |
| 6.1.1 研究内容及成果 | 第52-53页 |
| 6.1.2 不足之处 | 第53页 |
| 6.2 对立体匹配领域的展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
