| 摘要 | 第8-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第15-34页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 农业航空技术的国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 农业航空应用 | 第16-18页 |
| 1.2.2 航空施药技术 | 第18-22页 |
| 1.3 水稻安全生产与品质评价 | 第22-30页 |
| 1.3.1 化学防治与施药安全 | 第23-27页 |
| 1.3.2 化学农药对水稻生理生化影响机理 | 第27-29页 |
| 1.3.3 水稻品质评价方法 | 第29-30页 |
| 1.4 课题研究的目的及意义 | 第30-31页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第31-34页 |
| 第二章 水稻植株与农药喷洒相关特性研究 | 第34-76页 |
| 2.1 农药液滴在水稻表面的润湿与展布性能研究 | 第35-48页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第35-37页 |
| 2.1.2 试验材料与方法 | 第37-39页 |
| 2.1.2.1 试验材料 | 第37-38页 |
| 2.1.2.2 试验方法 | 第38-39页 |
| 2.1.3 试验结果与分析 | 第39-48页 |
| 2.1.3.1 水稻叶片的临界表面张力 | 第39页 |
| 2.1.3.2 稻田常用农药药液的表面张力 | 第39-43页 |
| 2.1.3.3 表面活性剂的作用 | 第43-46页 |
| 2.1.3.4 溶液的表面张力与田间水稻表面沉积率的比较 | 第46-47页 |
| 2.1.3.5 结果分析 | 第47-48页 |
| 2.1.4 小结 | 第48页 |
| 2.2 常规农药及剂型高浓度喷洒对水稻的安全性影响 | 第48-74页 |
| 2.2.1 试验材料 | 第49页 |
| 2.2.2 试验方法 | 第49-52页 |
| 2.2.2.1 试验材料准备 | 第49-50页 |
| 2.2.2.2 药剂配制 | 第50页 |
| 2.2.2.3 药剂处理 | 第50-51页 |
| 2.2.2.4 调查 | 第51-52页 |
| 2.2.3 结果分析与讨论 | 第52-73页 |
| 2.2.3.1 480g/L毒死蜱乳油对水稻安全性试验结果 | 第52-55页 |
| 2.2.3.2 25%毒死蜱水乳剂对水稻安全性试验结果 | 第55-57页 |
| 2.2.3.3 25%吡蚜酮悬浮剂对水稻安全性试验结果 | 第57-60页 |
| 2.2.3.4 30%毗虫啉微乳剂对水稻安全性试验结果 | 第60-63页 |
| 2.2.3.5 50%多菌灵可湿性粉剂对水稻安全性试验结果 | 第63-66页 |
| 2.2.3.6 10%吡虫啉可湿性粉剂对水稻安全性试验结果 | 第66-68页 |
| 2.2.3.7 70%吡虫啉水分散粒剂对水稻安全性试验结果 | 第68-71页 |
| 2.2.3.8 5%井冈霉素水剂对水稻安全性试验结果 | 第71-73页 |
| 2.2.4 小结 | 第73-74页 |
| 2.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第三章 航空喷洒沉积飘移规律研究 | 第76-117页 |
| 3.1 基本概念 | 第76-78页 |
| 3.2 转盘雾化器雾化性能研究 | 第78-83页 |
| 3.2.1 离心雾化的理论研究 | 第78-80页 |
| 3.2.2 转盘雾化器雾化规律研究 | 第80-83页 |
| 3.3 雾滴飘移规律研究 | 第83-95页 |
| 3.3.1 风洞飘移规律试验 | 第83-92页 |
| 3.3.1.1 试验内容 | 第83-88页 |
| 3.3.1.2 试验结果分析 | 第88-92页 |
| 3.3.1.3 喷雾参数优化 | 第92页 |
| 3.3.2 室外飘移规律试验研究 | 第92-95页 |
| 3.3.2.1 试验内容 | 第92-93页 |
| 3.3.2.2 试验结果与分析 | 第93-95页 |
| 3.4 无人机旋翼风场实验与研究 | 第95-101页 |
| 3.4.1 风场测试平台的设计 | 第96-98页 |
| 3.4.2 无人机旋冀下洗气流风场测试实验 | 第98-99页 |
| 3.4.3 试验结果与分析 | 第99-101页 |
| 3.5 航空飘移预测技术及模型研究应用 | 第101-116页 |
| 3.5.1 直升机农药喷洒系统仿真建模 | 第102-104页 |
| 3.5.1.1 直升机旋翼/机身仿真模型 | 第102-103页 |
| 3.5.1.2 农药喷洒系统仿真模型 | 第103-104页 |
| 3.5.2 无人施药直升机计算域 | 第104-105页 |
| 3.5.3 边界条件 | 第105-106页 |
| 3.5.3.1 速度进口边界条件 | 第105页 |
| 3.5.3.2 固体壁面边界条件 | 第105-106页 |
| 3.5.3.3 初始化条件 | 第106页 |
| 3.5.4 计算方法及收敛判据 | 第106-111页 |
| 3.5.5 飞行高度5米仿真结果与分析 | 第111-115页 |
| 3.5.5.1 无人施药直升机飞行风场速度分布 | 第111-112页 |
| 3.5.5.2 侧风1m/s | 第112-113页 |
| 3.5.5.3 侧风2m/s | 第113-114页 |
| 3.5.5.4 侧风3m/s | 第114-115页 |
| 3.5.5.5 不同侧向风速下农药飘移与沉积分析 | 第115页 |
| 3.5.6 小结 | 第115-116页 |
| 3.6 本章小结 | 第116-117页 |
| 第四章 自动导航无人驾驶施药装备研究开发 | 第117-133页 |
| 4.1 装备的主要性能指标 | 第117-118页 |
| 4.1.1 主要技术指标 | 第117页 |
| 4.1.2 主要经济指标 | 第117-118页 |
| 4.2 农用无人机平台低空作业性能改制 | 第118-123页 |
| 4.2.1 N-3型无人机系统组成 | 第118-120页 |
| 4.2.1.1 组成框架 | 第118-119页 |
| 4.2.1.2 无人机飞控系统 | 第119-120页 |
| 4.2.2 低空施药作业飞行适应性改制 | 第120-123页 |
| 4.2.2.1 无人直升机低空作业参数稳定性控制技术研究 | 第120-121页 |
| 4.2.2.2 低空作业时地效影响消减技术研究 | 第121-122页 |
| 4.2.2.3 运载平台适应性改制与试验 | 第122-123页 |
| 4.3 基于GPS自动导航的施药控制系统 | 第123-132页 |
| 4.3.1 系统的整体设计 | 第123页 |
| 4.3.2 施药控制系统硬件设计 | 第123-125页 |
| 4.3.3 软件设计 | 第125-127页 |
| 4.3.3.1 Gps坐标转换 | 第126-127页 |
| 4.3.3.2 区域面积计算 | 第127页 |
| 4.3.3.3 作业路线实时显示软件 | 第127页 |
| 4.3.4 试验验证 | 第127-130页 |
| 4.3.4.1 场地实验 | 第127-128页 |
| 4.3.4.2 实测航路精度分析 | 第128-130页 |
| 4.3.5 田间喷洒试验验证 | 第130-132页 |
| 4.3.5.1 试验内容 | 第130页 |
| 4.3.5.2 试验结果 | 第130-132页 |
| 4.4 本章小节 | 第132-133页 |
| 第五章 自动导航施药无人机田间防治效果研究 | 第133-148页 |
| 5.1 材料与方法 | 第133-136页 |
| 5.1.1 材料 | 第133-134页 |
| 5.1.2 试验内容 | 第134-135页 |
| 5.1.2.1 水稻植株喷雾沉积试验(孕穗期) | 第134页 |
| 5.1.2.2 水稻病虫害的防治效果试验 | 第134-135页 |
| 5.1.3 调查方法与统计分析 | 第135-136页 |
| 5.1.3.1 水稻植株沉积测定方法 | 第135页 |
| 5.1.3.2 田间防效查定方法 | 第135-136页 |
| 5.2 结果与分析 | 第136-142页 |
| 5.2.1 水稻沉积量测定结果 | 第136-137页 |
| 5.2.2 分蘖期飞机喷雾对水稻稻飞虱、稻纵卷叶螟的防效 | 第137-139页 |
| 5.2.3 孕穗期飞机喷雾对水稻稻飞虱、稻纵卷叶螟的防效 | 第139-142页 |
| 5.3 统计分析 | 第142-147页 |
| 5.4 本章小节 | 第147-148页 |
| 第六章 航空喷洒作业对水稻品质影响 | 第148-169页 |
| 6.1 待测样品的准备与处理 | 第148-151页 |
| 6.2 化学残留测定 | 第151-158页 |
| 6.2.1 待测样品 | 第152页 |
| 6.2.2 仪器与试剂 | 第152-153页 |
| 6.2.3 样品制备 | 第153页 |
| 6.2.4 液相色谱条件 | 第153-154页 |
| 6.2.5 质谱条件 | 第154页 |
| 6.2.6 实验结果 | 第154-158页 |
| 6.3 水稻物理特性研究 | 第158-168页 |
| 6.3.1 试验仪器和试验方法 | 第159-160页 |
| 6.3.1.1 DMA动态热机械分析仪 | 第159-160页 |
| 6.3.1.2 X射线衍射仪 | 第160页 |
| 6.3.2 结果与分析 | 第160-167页 |
| 6.3.2.2 水稻籽粒粘弹性分析 | 第161-165页 |
| 6.3.2.3 水稻籽粒结晶度的影响分析 | 第165-167页 |
| 6.3.5 讨论 | 第167-168页 |
| 6.4 本章小节 | 第168-169页 |
| 第七章 结论和展望 | 第169-173页 |
| 7.1 研究结论 | 第169-172页 |
| 7.2 主要创新内容 | 第172页 |
| 7.3 后续研究建议及展望 | 第172-173页 |
| 参考文献 | 第173-183页 |
| 致谢 | 第183-184页 |
| 博士研究生期闻取得成果 | 第184-185页 |
