| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状与趋势 | 第9-12页 |
| 1.3.1 随动系统国内外研究现状与趋势 | 第9-11页 |
| 1.3.2 数据采集国内外研究现状与趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 本文工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 随动控制与数据采集系统总体结构 | 第14-18页 |
| 2.1 随动控制与数据采集系统总体结构设计 | 第14-16页 |
| 2.2 通信协议制定 | 第16-17页 |
| 2.2.1 随动控制测试软件与指令发生器UDP通信协议制定 | 第16-17页 |
| 2.2.2 随动控制指令发生器与多轴控制器CAN通信协议制定 | 第17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 随动控制与数据采集系统硬件设计 | 第18-33页 |
| 3.1 随动控制指令发生器硬件设计 | 第18-25页 |
| 3.1.1 DSP最小系统 | 第18-20页 |
| 3.1.2 电源设计 | 第20-21页 |
| 3.1.3 CAN模块硬件设计 | 第21-22页 |
| 3.1.4 网络模块硬件设计 | 第22-24页 |
| 3.1.5 数字信号采集模块硬件设计 | 第24-25页 |
| 3.2 模拟信号采集硬件设计 | 第25-31页 |
| 3.2.1 模拟信号采集器件选取及说明 | 第25-27页 |
| 3.2.2 模拟信号采集总体设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 模拟信号采集电路设计 | 第28-31页 |
| 3.3 PCB绘制及调试 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于DSP的软件设计与调试 | 第33-44页 |
| 4.1 CCS开发环境简介 | 第33页 |
| 4.2 随动控制指令发生器程序设计与调试 | 第33-39页 |
| 4.2.1 随动指令发生器程序设计 | 第33-38页 |
| 4.2.2 随动指令发生器调试 | 第38-39页 |
| 4.3 数字信号采集程序设计与调试 | 第39-41页 |
| 4.3.1 数字信号采集程序设计 | 第39-40页 |
| 4.3.2 数字信号采集调试 | 第40-41页 |
| 4.4 模拟信号采集程序设计与调试 | 第41-43页 |
| 4.4.1 模拟信号采集程序设计 | 第41-42页 |
| 4.4.2 模拟信号采集调试 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于Qt的测控系统软件设计与实现 | 第44-52页 |
| 5.1 应用技术及开发环境 | 第44页 |
| 5.2 随动控制系统测试软件系统设计 | 第44-47页 |
| 5.2.1 功能设计 | 第44-46页 |
| 5.2.2 数据库设计 | 第46-47页 |
| 5.3 随动控制系统测试软件系统实现 | 第47-51页 |
| 5.3.1 功能实现 | 第47-50页 |
| 5.3.2 用户界面实现 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 系统总体测试 | 第52-64页 |
| 6.1 系统通信带宽测试 | 第52-55页 |
| 6.1.1 W5300以太网带宽测试 | 第52-53页 |
| 6.1.2 CAN总线通信速率测试 | 第53-55页 |
| 6.2 随动控制系统测试 | 第55-58页 |
| 6.3 模拟信号采集测试 | 第58-63页 |
| 6.3.1 模数转换器基本性能指标 | 第58-60页 |
| 6.3.2 模拟信号采集测试结果 | 第60-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |