| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·预测控制理论概述 | 第9-11页 |
| ·预测控制的发展历史 | 第9-10页 |
| ·预测控制的研究近况 | 第10-11页 |
| ·分数阶控制理论概述 | 第11-14页 |
| ·分数阶微积分的的定义和性质 | 第11-13页 |
| ·分数阶控制器 | 第13-14页 |
| ·本文研究目的和主要内容 | 第14-15页 |
| ·文章组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 模型预测控制基本算法 | 第16-29页 |
| ·模型预测控制概述 | 第16-18页 |
| ·模型预测控制数学基础、基本原理及特点 | 第16-17页 |
| ·模型预测控制典型算法 | 第17-18页 |
| ·动态矩阵控制算法 | 第18-25页 |
| ·动态矩阵控制的数学模型 | 第18-20页 |
| ·基于预测状态空间模型的DMC算法 | 第20-22页 |
| ·预测状态观测器 | 第22-23页 |
| ·参数选取的分析 | 第23-25页 |
| ·动态矩阵控制算法实现步骤 | 第25页 |
| ·PIDDMC控制算法 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 分数阶PID动态矩阵控制算法 | 第29-41页 |
| ·分数阶PID控制算法 | 第29-30页 |
| ·分数阶PID控制算法的特点 | 第29页 |
| ·增量式分数阶PID控制算法 | 第29-30页 |
| ·FOPIDDMC控制器 | 第30-33页 |
| ·FOPIDDMC控制器在EPA实验装置双容水箱液位控制中的应用及结果分析 | 第33-37页 |
| ·仿真研究 | 第33-36页 |
| ·实验及结果分析 | 第36-37页 |
| ·FOPIDDMC控制器在过热汽温控制中的应用 | 第37-40页 |
| ·过热汽温控制的现状 | 第37-38页 |
| ·仿真研究及分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 针对延迟的PID动态矩阵控制 | 第41-51页 |
| ·控制系统的时延问题分析 | 第41-42页 |
| ·有纯延迟的PID动态矩阵控制算法 | 第42-43页 |
| ·时间标记的PIDDMC算法 | 第43-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第58页 |