| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 虚拟现实在矿业中的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容和思路 | 第15-19页 |
| 第2章 矿区概况及三维数字模型的建立 | 第19-31页 |
| 2.1 夏甸金矿概况 | 第19-23页 |
| 2.1.1 自然地理、交通位置 | 第19页 |
| 2.1.2 矿区地质、水文条件 | 第19-21页 |
| 2.1.3 矿体特征 | 第21-22页 |
| 2.1.4 矿区生产现状 | 第22-23页 |
| 2.2 矿区三维数字模型建立 | 第23-29页 |
| 2.2.1 三维几何建模 | 第23-27页 |
| 2.2.2 巷道三维激光扫描 | 第27-29页 |
| 2.3 小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于数字摄影的结构面测量、关键块体确定及三维重构 | 第31-53页 |
| 3.1 岩体结构面分析研究 | 第31-39页 |
| 3.1.1 ShapeMetriX 3D系统简介 | 第31-32页 |
| 3.1.2 矿岩体结构面调查 | 第32-38页 |
| 3.1.3 岩体结构面真三维重构 | 第38-39页 |
| 3.2 岩体质量评价及岩体强度参数计算 | 第39-46页 |
| 3.2.1 广义修正的Hoek-Brown强度准则 | 第39-41页 |
| 3.2.2 岩体质量分级 | 第41-43页 |
| 3.2.3 岩体强度与力学参数估计 | 第43-46页 |
| 3.3 夏甸金矿关键块体确定及其三维重构 | 第46-51页 |
| 3.3.1 GeoSMA-3D系统 | 第46-48页 |
| 3.3.2 夏甸金矿13 | 第48-50页 |
| 3.3.3 关键块体真三维重构 | 第50-51页 |
| 3.4 小结 | 第51-53页 |
| 第4章 夏甸金矿采动应力场计算分析及结果三维可视化 | 第53-73页 |
| 4.1 FLAC3D有限元分析软件 | 第54-55页 |
| 4.2 矿区开采现状整体应力场计算、分析 | 第55-60页 |
| 4.2.1 模拟计算条件 | 第55-57页 |
| 4.2.2 计算结果和稳定性分析 | 第57-60页 |
| 4.3 局部充填法开采间柱应力场变化规律研究 | 第60-70页 |
| 4.3.1 模拟计算条件 | 第60-63页 |
| 4.3.2 计算结果和间柱应力变化规律分析 | 第63-70页 |
| 4.4 应力场结果的三维可视化 | 第70-71页 |
| 4.5 小结 | 第71-73页 |
| 第5章 夏甸金矿虚拟现实系统的构建 | 第73-87页 |
| 5.1 东北大学虚拟现实硬件系统 | 第73-76页 |
| 5.1.1 桌面主动式立体显示系统 | 第73-74页 |
| 5.1.2 大屏幕被动式立体显示系统 | 第74-75页 |
| 5.1.3 大屏幕主动式立体显示系统 | 第75-76页 |
| 5.2 虚拟现实系统软件VR-PLATFORM | 第76-77页 |
| 5.3 夏甸金矿虚拟现实系统的建设 | 第77-84页 |
| 5.3.1 虚拟现实系统建立流程 | 第77-78页 |
| 5.3.2 虚拟现实系统成果展示 | 第78-84页 |
| 5.4 小结 | 第84-87页 |
| 第6章 结论及展望 | 第87-89页 |
| 6.1 主要结论 | 第87-88页 |
| 6.2 今后工作与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 作者简介 | 第95页 |
