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网络控制系统的优化建模与控制方法研究

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第12-22页
    1.1 引言第12页
    1.2 网络控制系统的结构及影响因素第12-16页
        1.2.1 网络控制系统的结构第12-13页
        1.2.2 影响因素第13-16页
    1.3 网络控制系统的研究现状第16-18页
    1.4 本文的主要工作第18-22页
第二章 具有分段常数广义采样保持函数的网络控制系统的设计第22-44页
    2.1 引言第22-23页
    2.2 问题描述第23-29页
    2.3 主要结果第29-37页
    2.4 仿真研究第37-41页
    2.5 本章小结第41-44页
第三章 具有广义采样保持函数的网络控制系统的设计第44-74页
    3.1 引言第44-45页
    3.2 模型的建立第45-52页
    3.3 主要结果第52-61页
    3.4 数值仿真第61-72页
    3.5 本章小结第72-74页
第四章 有限带宽约束下的网络控制系统控制综合设计第74-98页
    4.1 引言第74-76页
    4.2 问题描述第76-77页
    4.3 压缩补偿策略第77-80页
        4.3.1 数据压缩阶段第77-78页
        4.3.2 维数扩展阶段第78-79页
        4.3.3 数据补偿阶段第79-80页
    4.4 NCSs的模型建立第80-85页
    4.5 稳定性分析及控制器设计第85-92页
    4.6 仿真研究第92-97页
    4.7 本章小结第97-98页
第五章 具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制第98-108页
    5.1 引言第98-99页
    5.2 NCSs的模型建立及问题描述第99-101页
    5.3 主要结果第101-106页
    5.4 仿真算例第106-107页
    5.5 本章小结第107-108页
第六章 基于随机事件驱动的网络控制系统的设计第108-130页
    6.1 引言第108-109页
    6.2 问题描述第109-117页
    6.3 控制器的设计第117-126页
    6.4 仿真研究第126-128页
    6.5 本章小结第128-130页
第七章 结论与展望第130-134页
参考文献第134-146页
攻读博士学位期间的研究成果第146-148页
致谢第148-150页
个人简历第150页

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