摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第12-22页 |
1.1 引言 | 第12页 |
1.2 网络控制系统的结构及影响因素 | 第12-16页 |
1.2.1 网络控制系统的结构 | 第12-13页 |
1.2.2 影响因素 | 第13-16页 |
1.3 网络控制系统的研究现状 | 第16-18页 |
1.4 本文的主要工作 | 第18-22页 |
第二章 具有分段常数广义采样保持函数的网络控制系统的设计 | 第22-44页 |
2.1 引言 | 第22-23页 |
2.2 问题描述 | 第23-29页 |
2.3 主要结果 | 第29-37页 |
2.4 仿真研究 | 第37-41页 |
2.5 本章小结 | 第41-44页 |
第三章 具有广义采样保持函数的网络控制系统的设计 | 第44-74页 |
3.1 引言 | 第44-45页 |
3.2 模型的建立 | 第45-52页 |
3.3 主要结果 | 第52-61页 |
3.4 数值仿真 | 第61-72页 |
3.5 本章小结 | 第72-74页 |
第四章 有限带宽约束下的网络控制系统控制综合设计 | 第74-98页 |
4.1 引言 | 第74-76页 |
4.2 问题描述 | 第76-77页 |
4.3 压缩补偿策略 | 第77-80页 |
4.3.1 数据压缩阶段 | 第77-78页 |
4.3.2 维数扩展阶段 | 第78-79页 |
4.3.3 数据补偿阶段 | 第79-80页 |
4.4 NCSs的模型建立 | 第80-85页 |
4.5 稳定性分析及控制器设计 | 第85-92页 |
4.6 仿真研究 | 第92-97页 |
4.7 本章小结 | 第97-98页 |
第五章 具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制 | 第98-108页 |
5.1 引言 | 第98-99页 |
5.2 NCSs的模型建立及问题描述 | 第99-101页 |
5.3 主要结果 | 第101-106页 |
5.4 仿真算例 | 第106-107页 |
5.5 本章小结 | 第107-108页 |
第六章 基于随机事件驱动的网络控制系统的设计 | 第108-130页 |
6.1 引言 | 第108-109页 |
6.2 问题描述 | 第109-117页 |
6.3 控制器的设计 | 第117-126页 |
6.4 仿真研究 | 第126-128页 |
6.5 本章小结 | 第128-130页 |
第七章 结论与展望 | 第130-134页 |
参考文献 | 第134-146页 |
攻读博士学位期间的研究成果 | 第146-148页 |
致谢 | 第148-150页 |
个人简历 | 第150页 |