| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第11-20页 |
| 1.1.1 切换系统研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.2 切换系统概念 | 第14-16页 |
| 1.1.3 切换系统的主要研究问题 | 第16-18页 |
| 1.1.4 切换系统的主要研究方法 | 第18-20页 |
| 1.2 具有状态约束的控制系统概述 | 第20-22页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第22-23页 |
| 第二章 具有指定暂态性能的平面系统的切换跟踪控制 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 2.3 切换跟踪控制设计 | 第26-30页 |
| 2.4 性能指标优化 | 第30-31页 |
| 2.5 仿真 | 第31-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 具有状态约束的连续时间线性切换系统的镇定 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-40页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第40-44页 |
| 3.4 镇定设计 | 第44-45页 |
| 3.5 迭代算法 | 第45-46页 |
| 3.6 仿真 | 第46-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 具有状态约束的离散时间线性切换系统的镇定 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 问题描述 | 第51-53页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第53-57页 |
| 4.4 镇定设计 | 第57-58页 |
| 4.5 迭代算法 | 第58-59页 |
| 4.6 仿真 | 第59-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 具有状态约束的连续时间线性切换系统的H_∞控制 | 第63-79页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 问题描述 | 第63-65页 |
| 5.3 H_∞控制设计 | 第65-72页 |
| 5.4 迭代算法 | 第72-74页 |
| 5.5 仿真 | 第74-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 具有状态约束的离散时间线性切换系统的H_∞控制 | 第79-93页 |
| 6.1 引言 | 第79页 |
| 6.2 问题描述 | 第79-81页 |
| 6.3 H_∞控制设计 | 第81-88页 |
| 6.4 迭代算法 | 第88-89页 |
| 6.5 仿真 | 第89-92页 |
| 6.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 具有状态约束的p规范型非线性切换系统的镇定 | 第93-109页 |
| 7.1 引言 | 第93-94页 |
| 7.2 问题描述 | 第94-95页 |
| 7.3 障碍Lyapunov函数 | 第95-96页 |
| 7.4 构造性设计 | 第96-102页 |
| 7.5 镇定 | 第102-104页 |
| 7.6 鲁棒镇定 | 第104-105页 |
| 7.7 仿真 | 第105-107页 |
| 7.8 本章小结 | 第107-109页 |
| 第八章 结论与展望 | 第109-113页 |
| 8.1 结论 | 第109-110页 |
| 8.2 后续研究工作展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第131-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |
