| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究背景与基础 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究基础 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于FlexRay总线飞行控制计算机核心单元总体设计 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 总体需求分析 | 第19-20页 |
| 2.3 总体设计目标 | 第20-22页 |
| 2.4 中央处理单元方案设计 | 第22-26页 |
| 2.4.1 处理器性能 | 第22-23页 |
| 2.4.2 功能模块设计 | 第23-24页 |
| 2.4.3 软件结构设计 | 第24-26页 |
| 2.5 串行通信接口单元方案设计 | 第26-30页 |
| 2.5.1 工作原理 | 第26页 |
| 2.5.2 功能模块设计 | 第26-28页 |
| 2.5.3 软件方案设计 | 第28-30页 |
| 2.6 FlexRay总线通信与实现方案设计 | 第30-34页 |
| 2.6.1 FlexRay总线特性 | 第30页 |
| 2.6.2 FlexRay节点结构 | 第30-31页 |
| 2.6.3 FlexRay通信机制 | 第31-32页 |
| 2.6.4 FlexRay协议状态 | 第32-33页 |
| 2.6.5 FlexRay总线余度方案 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 飞行控制计算机中央处理单元设计 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 中央处理单元设计目标 | 第35页 |
| 3.3 中央处理单元硬件设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1 MPC8280最小系统模块 | 第35-38页 |
| 3.3.2 异步串行接口模块 | 第38-39页 |
| 3.3.3 FlexRay总线模块 | 第39-40页 |
| 3.3.4 电源模块 | 第40-42页 |
| 3.4 中央处理单元软件设计 | 第42-48页 |
| 3.4.1 平台构建与系统启动 | 第42-44页 |
| 3.4.2 串行接口驱动 | 第44-46页 |
| 3.4.3 FlexRay总线驱动 | 第46-47页 |
| 3.4.4 飞行控制与管理软件 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 飞行控制计算机串行通信接口单元设计 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 串行通信接口单元设计目标 | 第49页 |
| 4.3 串行通信接口单元硬件设计 | 第49-55页 |
| 4.3.1 FPGA最小系统模块 | 第50-52页 |
| 4.3.2 串行接口模块 | 第52-54页 |
| 4.3.3 电源模块 | 第54-55页 |
| 4.4 串行通信接口单元软件设计 | 第55-61页 |
| 4.4.1 开发平台与流程 | 第55页 |
| 4.4.2 基于IP核的软件结构 | 第55-56页 |
| 4.4.3 IP核的设计与实现 | 第56-59页 |
| 4.4.4 底层驱动软件 | 第59-61页 |
| 4.4.5 调度管理软件 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 FlexRay总线通信与余度管理 | 第62-81页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 飞行控制计算机总线数据流分析 | 第62-64页 |
| 5.3 FlexRay总线通信 | 第64-73页 |
| 5.3.1 时间调度 | 第64-67页 |
| 5.3.2 时钟同步 | 第67-68页 |
| 5.3.3 协议参数设计 | 第68-71页 |
| 5.3.4 非冗余信息传输 | 第71-73页 |
| 5.4 FlexRay总线余度管理 | 第73-80页 |
| 5.4.1 总线冗余方案 | 第73-75页 |
| 5.4.2 故障抽象 | 第75-76页 |
| 5.4.3 故障检测机制 | 第76-78页 |
| 5.4.4 切换逻辑与总线重构 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 系统测试与验证 | 第81-97页 |
| 6.1 引言 | 第81页 |
| 6.2 测试验证目的 | 第81页 |
| 6.3 验证环境 | 第81-82页 |
| 6.4 中央处理单元基本性能验证 | 第82-87页 |
| 6.4.1 中央处理单元测试方案设计 | 第82-84页 |
| 6.4.2 中央处理单元的测试结果与分析 | 第84-87页 |
| 6.5 串行通信接口单元基本性能验证 | 第87-91页 |
| 6.5.1 串行通信接口单元的测试方案设计 | 第87-89页 |
| 6.5.2 串行通信接口单元的测试结果与分析 | 第89-91页 |
| 6.6 系统集成测试 | 第91-96页 |
| 6.6.1 飞行控制计算机原理样机测试方案 | 第91-92页 |
| 6.6.2 FlexRay总线通信与余度管理验证 | 第92-96页 |
| 6.6.3 测试结果与分析 | 第96页 |
| 6.7 实验结论 | 第96页 |
| 6.8 本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 7.1 课题工作总结 | 第97-98页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第104页 |