新型全地形移动平台结构设计与特性分析
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 全地形移动平台发展历程 | 第12-17页 |
| 1.2.2 全地形移动平台趋势分析 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第18-21页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第19页 |
| 1.3.3 论文主要贡献 | 第19-21页 |
| 第二章 移动平台总体设计 | 第21-31页 |
| 2.1 移动平台方案设计 | 第21-23页 |
| 2.1.1 设计需求分析 | 第21-22页 |
| 2.1.2 总体方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2 总体结构设计 | 第23-27页 |
| 2.2.1 抗倾稳定性分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 关键尺寸的设计 | 第25-27页 |
| 2.3 动力传动系统设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 动力传动方案 | 第27-29页 |
| 2.3.2 牵引特性分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 转向机构设计 | 第31-43页 |
| 3.1 转向机构设计 | 第31-34页 |
| 3.1.1 结构组成 | 第31-32页 |
| 3.1.2 工作原理 | 第32-34页 |
| 3.2 转向运动分析 | 第34-36页 |
| 3.2.1 转向角速度 | 第34-35页 |
| 3.2.2 转弯半径 | 第35-36页 |
| 3.3 转向性能分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 转向灵敏度分析 | 第37-39页 |
| 3.3.2 转向平滑度分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-43页 |
| 第四章 行走装置设计 | 第43-53页 |
| 4.1 行走装置总体设计 | 第43-44页 |
| 4.2 履带轮组结构设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 履带轮组设计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 履带变形分析 | 第46-47页 |
| 4.3 悬挂系统设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 悬挂系统结构设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 悬挂系统力学分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 移动平台总体性能分析 | 第53-67页 |
| 5.1 通过性分析与仿真 | 第53-58页 |
| 5.1.1 移动平台通过性能分析 | 第53-54页 |
| 5.1.2 移动平台通过性仿真 | 第54-58页 |
| 5.2 舒适性分析与仿真 | 第58-66页 |
| 5.2.1 悬挂系统振动特性建模 | 第58-59页 |
| 5.2.2 参数对悬挂特性影响分析 | 第59-62页 |
| 5.2.3 悬挂性能动力学仿真 | 第62-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |
