基于UG的船用螺旋桨三维数字化建模软件开发与加工轨迹规划研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 船用螺旋桨三维建模基础理论 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 螺旋桨基本构造 | 第14-16页 |
| 2.3 螺旋桨参数化建模理论 | 第16-22页 |
| 2.4 常用曲线/曲面拟合方法分析 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于UG的螺旋桨三维建模软件开发 | 第27-49页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 螺旋桨建模系统需求分析 | 第27-28页 |
| 3.3 螺旋桨建模系统设计 | 第28-29页 |
| 3.4 螺旋桨建模系统功能实现 | 第29-40页 |
| 3.5 螺旋桨建模与水动力学性能分析 | 第40-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 螺旋桨数控加工轨迹规划 | 第49-72页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于UG的螺旋桨数控加工工艺 | 第49-55页 |
| 4.3 螺旋桨数控加工轨迹规划 | 第55-62页 |
| 4.4 基于动态铣削模型的切深参数优化 | 第62-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 5. 机器人磨削加工轨迹规划 | 第72-85页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 磨削加工系统坐标系建立 | 第72-73页 |
| 5.3 机器人正运动学 | 第73-75页 |
| 5.4 机器人逆运动学 | 第75-77页 |
| 5.5 工业机器人磨削加工轨迹规划 | 第77-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85页 |
| 6.2 工作展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录1攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第93页 |
