自动焊接及应力应变分析教学设备研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-16页
1.1 前言	第9-10页
1.2 课题的来源、目的及意义	第10-11页
1.3 自动化焊接教学平台的发展现状	第11-14页
1.4 本文研究的主要内容	第14-16页
2 焊接教学设备功能模块的整体研究与设计	第16-20页
2.1 功能需求	第16-17页
2.2 系统总体设计方案	第17-19页
2.3 本章小结	第19-20页
3 焊接教学设备的结构设计	第20-38页
3.1 焊接空间运动分析	第20-21页
3.2 焊接机械结构的方案选择	第21-23页
3.3 焊接机械结构总体设计	第23-37页
3.4 本章小结	第37-38页
4 焊接设备的控制系统设计	第38-45页
4.1 焊接设备的运动控制系统总体设计	第38-40页
4.2 焊接设备软件的界面设计	第40-44页
4.3 本章小结	第44-45页
5 焊接设备关键功能设计与实验	第45-67页
5.1 焊接工艺参数的选择	第45-49页
5.2 焊接设备的相贯线焊接	第49-59页
5.3 焊接设备的平面焊接	第59-61页
5.4 焊接设备的应力与应变检测模块	第61-66页
5.5 本章小结	第66-67页
6 总结与展望	第67-69页
6.1 全文总结	第67页
6.2 工作展望	第67-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-72页