| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 可变减振器的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 可变阻尼减振器的国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 可变减振器国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 半主动悬架控制策略 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电磁阀式连续可变阻尼减振器建模与仿真 | 第15-37页 |
| 2.1 电磁阀式连续可变阻尼减振器的结构分析和工作原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 普通双筒型减振器结构与工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 电磁阀式连续可变减振器的结构和工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 电磁阀式可变阻尼减振器的动力学建模 | 第18-31页 |
| 2.2.1 复原行程建模 | 第18-28页 |
| 2.2.2 压缩行程建模 | 第28-31页 |
| 2.3 电磁阀可变节流孔面积对该减振器阻尼特性的影响 | 第31-35页 |
| 2.3.1 复原溢流阀弹簧预紧力对该减振器阻尼特性的影响 | 第32-33页 |
| 2.3.2 复原节流阀片当量厚度对该减振器阻尼特性的影响 | 第33-34页 |
| 2.3.3 复原阀阀片的固定节流孔宽度对该减振器阻尼特性的影响 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 连续可变阻尼减振器的AMESim建模仿真 | 第37-49页 |
| 3.1 AMESim简介 | 第37页 |
| 3.2 连续可变阻尼减振器AMESim模型 | 第37-39页 |
| 3.2.1 减振器阀片模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 连续可变阻尼减振器AMESim模型 | 第38-39页 |
| 3.3 减振器关键参数对阻尼特性的影响 | 第39-45页 |
| 3.3.1 阀片厚度对减振器阻尼特性的影响 | 第40页 |
| 3.3.2 阀片固定节流孔的直径对减振器阻尼特性的影响 | 第40-41页 |
| 3.3.3 电磁阀固定节流孔直径对减振器阻尼特性的影响 | 第41-42页 |
| 3.3.4 电磁阀预紧力对减振器阻尼特性的影响 | 第42-43页 |
| 3.3.5 电磁阀弹簧刚度对减振器阻尼特性的影响 | 第43-44页 |
| 3.3.6 工作缸与活塞之间的缝隙对减振器阻尼特性的影响 | 第44-45页 |
| 3.4 电磁阀可控节流孔面积对减振器阻尼特性的影响。 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-49页 |
| 第四章 四轮路面随机激励模型的建立 | 第49-63页 |
| 4.1 路面模型 | 第49-54页 |
| 4.1.1 1/4 车辆动力学模型 | 第49-50页 |
| 4.1.2 路面模型 | 第50-54页 |
| 4.2 路面相干分析 | 第54-56页 |
| 4.2.1 相干函数定义 | 第54页 |
| 4.2.2 路面的相干函数 | 第54-56页 |
| 4.3 空间四轮路面时域模型的建立 | 第56-58页 |
| 4.3.1 路面对四轮汽车的时间功率谱密度表示 | 第56-58页 |
| 4.4 路面随机激励时域算法 | 第58-59页 |
| 4.4.1 四轮相关路面随机激励时域的实现算法 | 第58页 |
| 4.4.2 空间四轮相关路面随机激励时域仿真结果 | 第58-59页 |
| 4.5 悬架系统的阻尼匹配研究 | 第59-62页 |
| 4.5.1 悬架系统的阻尼匹配 | 第59-61页 |
| 4.5.2 悬架系统阻尼匹配仿真分析 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 控制器设计 | 第63-83页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 半主动悬架的模糊控制 | 第63-67页 |
| 5.2.1 模糊控制理论概述 | 第63-64页 |
| 5.2.2 模糊控制特点 | 第64页 |
| 5.2.3 模糊控制原理 | 第64-67页 |
| 5.3 PID控制策略 | 第67-72页 |
| 5.3.1 PID控制基本原理 | 第68-69页 |
| 5.3.2 PID控制器的设计 | 第69-71页 |
| 5.3.3 模糊—PID控制器的设计 | 第71-72页 |
| 5.4 自适应—模糊—PID控制策略 | 第72-78页 |
| 5.4.1 自适应—模糊—PID控制的基本原理 | 第72-73页 |
| 5.4.2 自适应—模糊—PID的控制器设计 | 第73-78页 |
| 5.5 半主动悬架模型参考“自适应—模糊—PID”控制仿真分析 | 第78-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93页 |
