| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究的现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络及节点定位 | 第13-23页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第13-15页 |
| 2.1.1 WSN体系结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 WSN节点概述 | 第14页 |
| 2.1.3 网络协议体系 | 第14-15页 |
| 2.2 网络技术特征与热点以及应用 | 第15-19页 |
| 2.2.1 WSN的特征 | 第15-17页 |
| 2.2.2 无线传感器网络的热点技术 | 第17页 |
| 2.2.3 无线传感器网络的应用领域 | 第17-19页 |
| 2.3 节点定位 | 第19-21页 |
| 2.3.1 节点定位基本概况 | 第19-20页 |
| 2.3.2 节点定位算法的分类 | 第20-21页 |
| 2.4 定位算法的性能评价指标 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 定位算法与基本定位方法 | 第23-34页 |
| 3.1 免于测距的定位技术介绍 | 第23-27页 |
| 3.1.1 质心定位算法 | 第23-25页 |
| 3.1.2 APIT定位算法 | 第25-26页 |
| 3.1.3 Amorphous定位算法 | 第26页 |
| 3.1.4 DV-Hop定位算法 | 第26-27页 |
| 3.2 基于测距/测角的定位技术 | 第27-30页 |
| 3.2.1 基于AOA的定位算法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 基于TOA的定位算法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 基于TDOA的定位算法 | 第29页 |
| 3.2.4 基于RSSI的测距定位 | 第29-30页 |
| 3.3 节点定位的基本方法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 三边测量法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 三角测量法 | 第31页 |
| 3.3.3 极大似然估计法 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 改进的泰勒级数展开定位算法 | 第34-40页 |
| 4.1 泰勒级数展开法 | 第34-36页 |
| 4.2 改进的泰勒级数展开法 | 第36-37页 |
| 4.3 算法仿真与分析 | 第37-39页 |
| 4.3.1 基于距离加权的泰勒级数算法仿真与分析 | 第37-38页 |
| 4.3.2 改进的泰勒级数展开定位算法的仿真与分析 | 第38-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 基于RSSI测距的原理及误差滤波改进 | 第40-53页 |
| 5.1 RSSI测距原理 | 第40-41页 |
| 5.2 基于RSSI测距的滤波优化方法 | 第41-46页 |
| 5.2.1 RSSI测量值的均值优化 | 第41-42页 |
| 5.2.2 RSSI测量值的最小二乘滤波优化 | 第42-43页 |
| 5.2.3 RSSI测距的最大似然滤波优化 | 第43-44页 |
| 5.2.4 高斯滤波优化RSSI测量值 | 第44页 |
| 5.2.5 卡尔曼滤波优化RSSI测量值 | 第44-45页 |
| 5.2.6 测距实验与模型参数优化 | 第45-46页 |
| 5.3 各种滤波算法的性能分析 | 第46-49页 |
| 5.3.1 均值滤波分析 | 第47页 |
| 5.3.2 最小二乘滤波分析 | 第47-48页 |
| 5.3.3 高斯滤波分析 | 第48页 |
| 5.3.4 卡尔曼滤波分析 | 第48-49页 |
| 5.4 基于RSSI测距的定位算法 | 第49-52页 |
| 5.4.1 基于RSSI测距的定位算法 | 第49-50页 |
| 5.4.2 基于测量距离加权的改进质心算法 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-56页 |
| 6.1 全文内容总结 | 第53-54页 |
| 6.2 进一步工作与后期展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |