| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 研究背景及选题来源 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 选题来源及研究目的 | 第11-12页 |
| 1.2 压电微定位平台控制系统简介 | 第12-17页 |
| 1.2.1 微位移执行器 | 第12-14页 |
| 1.2.2 位移传动机构 | 第14-16页 |
| 1.2.3 压电微定位平台快速控制原型实验系统 | 第16-17页 |
| 1.3 压电微定位平台系统的迟滞建模及控制策略研究 | 第17-24页 |
| 1.3.1 压电微定位平台系统的迟滞模型 | 第17-21页 |
| 1.3.2 微定位平台系统的控制方法 | 第21-24页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 基于KP迟滞模型的压电微定位平台系统迟滞建模 | 第26-34页 |
| 2.1 KP迟滞模型的实现 | 第26-28页 |
| 2.2 自适应线性神经网络在线辨识KP迟滞模型 | 第28-32页 |
| 2.2.1 自适应线性神经网络 | 第28-30页 |
| 2.2.2 KP迟滞模型实验 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 压电微定位平台系统的迭代前馈控制和PID复合控制方案 | 第34-46页 |
| 3.1 压电微定位平台系统的迭代学习前馈控制 | 第34-39页 |
| 3.1.1 迭代学习前馈控制思想 | 第34-36页 |
| 3.1.2 前馈控制实验 | 第36-39页 |
| 3.2 压电微定位平台系统的PID复合控制方法设计 | 第39-44页 |
| 3.2.1 PID复合控制思想 | 第40-41页 |
| 3.2.2 PID复合控制实验 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 压电微定位平台系统的分数阶控制方案设计 | 第46-70页 |
| 4.1 分数阶PID复合控制 | 第46-52页 |
| 4.1.1 分数阶PID复合控制设计思想 | 第46-49页 |
| 4.1.2 分数阶PID复合控制实验 | 第49-52页 |
| 4.2 分数阶自适应控制 | 第52-69页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第52-54页 |
| 4.2.2 未知参数的在线估计 | 第54-57页 |
| 4.2.3 分数阶自适应控制器设计 | 第57-60页 |
| 4.2.4 分数阶自适应控制实验 | 第60-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 5.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 作者简介及在学期间科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
