桌面式虚拟环境中灵巧虚拟手的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 虚拟环境开发平台的选择 | 第16-24页 |
| ·建模工具的选择 | 第16-18页 |
| ·多数据转换接口 | 第17页 |
| ·高效的零件配置与装配功能 | 第17-18页 |
| ·虚拟环境开发工具的选择 | 第18-23页 |
| ·几种主流虚拟现实技术的比较 | 第18-20页 |
| ·本文采用的技术 | 第20-22页 |
| ·桌面式虚拟环境硬件配置及原理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 虚拟环境的建立 | 第24-47页 |
| ·虚拟场景的建立 | 第24-33页 |
| ·三维场景坐标的定义 | 第24-25页 |
| ·场景模型的生成 | 第25-31页 |
| ·场景的配置 | 第31-33页 |
| ·场景对象的实体建模 | 第33-39页 |
| ·摩托车发动机的工作原理 | 第33页 |
| ·建模模式 | 第33-35页 |
| ·发动机模型的生成与导入 | 第35-39页 |
| ·虚拟手模型的建立 | 第39-46页 |
| ·虚拟手几何模型的构建 | 第39-42页 |
| ·虚拟手模型的导入 | 第42-45页 |
| ·虚拟手不逼真问题的解决 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 虚拟手实时漫游与控制 | 第47-64页 |
| ·人体手生理结构分析 | 第47-48页 |
| ·虚拟手运动模型的建立 | 第48-50页 |
| ·数据手套 | 第50-52页 |
| ·数据手套的软硬件配置 | 第51页 |
| ·数据手套的工作原理 | 第51-52页 |
| ·虚拟手的运动映射 | 第52-53页 |
| ·虚拟手的运动更新 | 第53-54页 |
| ·虚拟手的运动控制 | 第54-63页 |
| ·虚拟手的双手控制 | 第56-58页 |
| ·虚拟手的手指关节控制 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 灵巧虚拟手的研究与实现 | 第64-83页 |
| ·基于手势的交互 | 第64-68页 |
| ·手势的种类 | 第64-66页 |
| ·手势驱动识别原理 | 第66-67页 |
| ·基于手势的交互 | 第67-68页 |
| ·虚拟手的碰撞检测 | 第68-79页 |
| ·Convex hull包围盒碰撞检测 | 第68-73页 |
| ·虚拟手与发动机零部件间的碰撞检测 | 第73-74页 |
| ·排气子系统零件的抓取 | 第74-79页 |
| ·装配路径信息的记录 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89页 |
