基于动力学的磁流变减震器控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 前言 | 第11页 |
| 1.2 磁流变液减震器国内外发展历史和现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展历史和现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展历史和现状 | 第12-13页 |
| 1.3 磁流变液减震器国内外控制研究现状 | 第13页 |
| 1.4 本文研究的目标意义及内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究的目标 | 第13页 |
| 1.4.2 研究的意义 | 第13页 |
| 1.4.3 研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 磁流变减震器力学模型 | 第15-29页 |
| 2.1 伪静力学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 参数化动力学模型 | 第16-26页 |
| 2.2.1 宾汉姆模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Herschel-Bulkley模型 | 第17页 |
| 2.2.3 Bingham黏弹—塑性模型 | 第17-18页 |
| 2.2.4 修正的Bingham模型 | 第18-19页 |
| 2.2.5 其他Bingham模型 | 第19页 |
| 2.2.6 非线性双黏性模型 | 第19-20页 |
| 2.2.7 非线性滞回双黏性模型 | 第20-21页 |
| 2.2.8 Bouc-Wen模型 | 第21-22页 |
| 2.2.9 修正的Dahl模型 | 第22-23页 |
| 2.2.10 其他参数化模型 | 第23-26页 |
| 2.3 非参数化动力学模型 | 第26-28页 |
| 2.3.1 半几何模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 智能模型 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 磁流变减震器动力学模型参数辨识 | 第29-42页 |
| 3.1 辨识方法选择及减震器特性分析 | 第29-32页 |
| 3.1.1 辨识方法的选择 | 第29-30页 |
| 3.1.2 磁流变减震器输出力特性实验 | 第30-32页 |
| 3.2 伪静力模型的参数辨识 | 第32-35页 |
| 3.2.1 磁流变减震器结构及基本参数 | 第32页 |
| 3.2.2 模型参数辨识及结果验证 | 第32-35页 |
| 3.3 Bingham模型参数辨识 | 第35-36页 |
| 3.4 非线性Bingham模型 | 第36-39页 |
| 3.4.1 模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.4.2 非线性Bingham模型参数辨识 | 第37-39页 |
| 3.5 非线性滞回双黏性模型验证及误差分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 起落架磁流变减震系统控制研究 | 第42-56页 |
| 4.1 前言 | 第42页 |
| 4.2 半主动控制策略研究现状 | 第42-43页 |
| 4.3 输入激励信号 | 第43-47页 |
| 4.3.1 飞机跑道随机激励信号 | 第43-44页 |
| 4.3.2 跑道随机信号时域模型建立 | 第44-46页 |
| 4.3.3 随机跑道位移仿真 | 第46-47页 |
| 4.3.4 输入正弦激励信号 | 第47页 |
| 4.3.5 输入阶跃激励信号 | 第47页 |
| 4.4 起落架减震系统半主动控制动力学建模 | 第47-48页 |
| 4.5 控制方法的选择与实现 | 第48-55页 |
| 4.5.1 天棚阻尼理想模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.5.2 天棚阻尼系数F_s的确定 | 第49-51页 |
| 4.5.3 实际天棚控制策略的实现 | 第51-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 变油针孔被动控制与天棚控制对比 | 第56-63页 |
| 5.1 油针孔面积理论计算 | 第56-57页 |
| 5.2 油针截面优化 | 第57-60页 |
| 5.2.1 油针截面积插值及曲线拟合 | 第57-59页 |
| 5.2.2 优化前后油孔处节流阻尼力对比 | 第59-60页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 总结 | 第63-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
