一种太阳能电池板全天候移动清洗装置的研制
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 背景概述 | 第9-10页 |
| 1.2 项目研究目的 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究及应用现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 太阳能电池板清洗方式 | 第10-13页 |
| 1.3.2 移动机器人应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 履带机构的转向性能 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 总体方案设计与实验平台搭建 | 第16-33页 |
| 2.1 清扫小车总体方案 | 第16-17页 |
| 2.2 控制板卡选型 | 第17-19页 |
| 2.3 监控装置选型 | 第19-20页 |
| 2.4 电机选型 | 第20-24页 |
| 2.5 电池选型 | 第24-28页 |
| 2.6 实验平台的搭建与调试 | 第28-32页 |
| 2.6.1 控制板卡调试 | 第28-29页 |
| 2.6.2 电机驱动调试 | 第29-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 车体的结构设计与加工装配 | 第33-53页 |
| 3.1 车内布置 | 第33-35页 |
| 3.2 传动机构设计 | 第35-39页 |
| 3.3 履带结构选型与设计 | 第39-48页 |
| 3.3.1 履带的选型 | 第39-41页 |
| 3.3.2 驱动轮的设计 | 第41-43页 |
| 3.3.3 承重轮的设计 | 第43-48页 |
| 3.4 车架的加固 | 第48-49页 |
| 3.5 加工与装配 | 第49-50页 |
| 3.6 行走性能的验证 | 第50-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 小车的运动控制与监控 | 第53-68页 |
| 4.1 运动控制 | 第53-56页 |
| 4.2 以太网通信的建立 | 第56-62页 |
| 4.3 MCGS触摸屏监控 | 第62-66页 |
| 4.3.1 触摸屏的组态 | 第62-64页 |
| 4.3.2 监控功能的实现 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
