| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 齿轮啮合刚度的计算模型 | 第12-15页 |
| 1.2.2 齿轮系统动力学 | 第15-17页 |
| 1.3 几何偏心齿轮系统目前存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 标准直齿圆柱齿轮啮合刚度计算模型 | 第20-42页 |
| 2.1 基于能量法的齿轮啮合刚度计算模型 | 第20-31页 |
| 2.1.1 赫兹接触刚度的计算 | 第20-21页 |
| 2.1.2 弯曲刚度、剪切刚度以及轴向挤压刚度的计算 | 第21-24页 |
| 2.1.3 双齿啮合刚度的计算 | 第24-30页 |
| 2.1.4 单双齿交替啮合区间的计算 | 第30-31页 |
| 2.2 改进的齿轮啮合刚度计算模型 | 第31-38页 |
| 2.2.1 考虑齿根过渡圆角对啮合刚度的影响 | 第31-33页 |
| 2.2.2 考虑齿根圆与基圆半径差异对啮合刚度的影响 | 第33-38页 |
| 2.3 齿轮啮合刚度模型求解及结果分析 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 含偏心误差的齿轮啮合刚度计算模型 | 第42-58页 |
| 3.1 偏心齿轮传动系统基准选择 | 第42-48页 |
| 3.1.1 齿轮转动的基准—齿轮相对几何圆心的转角(37)? | 第42-46页 |
| 3.1.2 齿轮啮合的基准角 | 第46-48页 |
| 3.2 夹角? 与几何偏心误差的数学关系及推导 | 第48-53页 |
| 3.2.1 主动齿轮啮合力与轮齿对称轴线的夹角1,i? 的计算 | 第48-52页 |
| 3.2.2 被动齿轮啮合力与轮齿对称轴线的夹角2,i? 的计算 | 第52-53页 |
| 3.3 含几何偏心误差的齿轮啮合刚度模型求解及结果分析 | 第53-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 齿轮系统动力学建模与求解 | 第58-80页 |
| 4.1 齿轮系统动力学模型建立 | 第58-64页 |
| 4.1.1 标准二级齿轮12自由度动力学模型 | 第58-61页 |
| 4.1.2 含偏心误差的二级齿轮12自由度动力学模型 | 第61-64页 |
| 4.2 齿轮系统动力学模型求解方法 | 第64-69页 |
| 4.2.1 微分方程组通用解法Runge-Kutta法 | 第64-65页 |
| 4.2.2 二阶微分方程组解法Wilson-? 法 | 第65-67页 |
| 4.2.3 二阶微分方程组解法Newmark- ? 法 | 第67-69页 |
| 4.3 模型求解结果分析 | 第69-77页 |
| 4.3.1 动力学模型中耦合项分析 | 第70-73页 |
| 4.3.2 不同刚度模型的动力学求解结果分析 | 第73-75页 |
| 4.3.3 不同程度几何偏心的动力学求解结果分析 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-80页 |
| 第5章 汽车变速箱NVH性能测试及分析 | 第80-88页 |
| 5.1 测试系统介绍 | 第80-82页 |
| 5.1.1 NVH五电机测试系统及环境 | 第80-81页 |
| 5.1.2 变速箱参数及结构 | 第81-82页 |
| 5.2 汽车变速箱NVH性能测试 | 第82-87页 |
| 5.2.1 测试方案 | 第82-84页 |
| 5.2.2 动态测试及其分析方法 | 第84-85页 |
| 5.2.3 测试结果及分析 | 第85-87页 |
| 5.3 本章小节 | 第87-88页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 附录 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
