| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 开关磁阻电机的原理与特性 | 第13-17页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机驱动系统 | 第13-14页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机本体 | 第14-15页 |
| 1.2.3 SRD系统中的功率驱动电路 | 第15页 |
| 1.2.4 SRD系统的控制 | 第15-17页 |
| 1.3 开关磁阻电机国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容介绍 | 第18-20页 |
| 第二章 开关磁阻电机调速模型的建立与验证 | 第20-40页 |
| 2.1 电机的微分描述方程 | 第20-22页 |
| 2.2 建立有限元仿真模型 | 第22-23页 |
| 2.3 电机磁链和转矩曲线的获取 | 第23-29页 |
| 2.3.1 有限元软件仿真获取 | 第23-26页 |
| 2.3.2 实验验证 | 第26-29页 |
| 2.4 在Simulink中建立SRD系统模型 | 第29-35页 |
| 2.4.1 建立开关磁阻电机线性模型 | 第29-31页 |
| 2.4.2 建立开关磁阻电机非线性模型与SRD系统模型 | 第31-35页 |
| 2.5 Simplorer与Maxwell联合仿真验证 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 电流斩波与角度控制策略的仿真研究 | 第40-53页 |
| 3.1 CCC方式PI控制策略的仿真研究 | 第40-43页 |
| 3.1.1 SRD系统的PI控制仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.1.2 突加负载情况下的PI控制仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.2 PI控制算法的改进 | 第43-46页 |
| 3.2.1 添加饱和校正环节 | 第43-45页 |
| 3.2.2 根据速度微分量调节积分值 | 第45-46页 |
| 3.3 导通角度选择与相控方式 | 第46-52页 |
| 3.3.1 导通角度的选取 | 第46-50页 |
| 3.3.2 两相起动与缺相运行 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于TMS320F2812的SRD系统硬件与软件设计 | 第53-68页 |
| 4.1 开关磁阻电机驱动整体系统设计 | 第53-54页 |
| 4.2 基于DSP的通用控制板设计 | 第54-61页 |
| 4.2.1 DSP控制板电源设计 | 第55-56页 |
| 4.2.2 电流检测电路设计 | 第56-57页 |
| 4.2.3 位置检测电路设计 | 第57-59页 |
| 4.2.4 驱动信号输出电路 | 第59页 |
| 4.2.5 通信电路设计 | 第59-61页 |
| 4.3 软件设计部分 | 第61-66页 |
| 4.3.1 主程序的结构 | 第61-63页 |
| 4.3.2 程序的初始化 | 第63页 |
| 4.3.3 中断服务程序与其他子程序 | 第63-65页 |
| 4.3.4 测速与位置计算子函数 | 第65-66页 |
| 4.3.5 通信子程序 | 第66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 试验平台的搭建与测试 | 第68-75页 |
| 5.1 试验系统整体介绍 | 第68-69页 |
| 5.2 导通角度的调整对电流波形的影响 | 第69-70页 |
| 5.3 空载起动试验 | 第70-72页 |
| 5.4 负载试验 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |
