| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 自主心智发育机器人的发展及现状 | 第13-14页 |
| 1.3 云计算的发展及现状 | 第14-15页 |
| 1.4 自主心智发育机器人研究中存在的间题 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第16页 |
| 1.6 章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 机器人自主也智发育算法 | 第18-24页 |
| 2.1 IHDR算法 | 第18-21页 |
| 2.1.1 IHDR算法简介 | 第18页 |
| 2.1.2 IHDR树的构建流程 | 第18-19页 |
| 2.1.3 IHDR树的检索流程 | 第19-20页 |
| 2.1.4 IHDR算法应用 | 第20-21页 |
| 2.2 IHDR算法Matlab语言实现 | 第21-22页 |
| 2.3 Visual Studio调用Matlab函数 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 云计算 | 第24-27页 |
| 3.1 云计算简介 | 第24页 |
| 3.2 云计算对机器人产业的影响 | 第24-25页 |
| 3.3 机器人学的下一个跨越:云机器人 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 自主心智发育云机器人系统 | 第27-36页 |
| 4.1云机器人系统结构 | 第27-32页 |
| 4.1.1 移动机器人模块 | 第28-29页 |
| 4.1.2 自主心智发育模块 | 第29页 |
| 4.1.3 云计算模块 | 第29-30页 |
| 4.1.4 图像处理模块 | 第30页 |
| 4.1.5 多通道无线通信模块 | 第30-31页 |
| 4.1.6 智能移动终端模块 | 第31-32页 |
| 4.2 云机器人系统工作模式及运行流程 | 第32-34页 |
| 4.2.1 系统工作模式 | 第32-34页 |
| 4.2.2 系统运行流程 | 第34页 |
| 4.3 工控机平台 | 第34-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 基于AmigoBot平台的自主也智发育云机器人系统实验 | 第36-45页 |
| 5.1 实验设升 | 第36-39页 |
| 5.1.1 实验1场景及任务描述 | 第37-38页 |
| 5.1.2 实验2场景及任务描述 | 第38-39页 |
| 5.1.3 实验3场景及任务描述 | 第39页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第39-44页 |
| 5.2.1 实验1结果分析 | 第39-41页 |
| 5.2.2 实验2结果分析 | 第41-43页 |
| 5.2.3 实验3结果分析 | 第43-44页 |
| 5.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 总结和展望 | 第45-47页 |
| 6.1 全文总结 | 第45-46页 |
| 6.2 展望 | 第46-47页 |
| 附录 | 第47-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间的主要科研成果 | 第59-60页 |
| 附件 | 第60页 |