联合二维信息的智能化三维重建
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 多视图几何及SIFT算法的基本理论 | 第15-30页 |
| 2.1 射影几何和变换 | 第15-21页 |
| 2.1.1 射影平面的表示 | 第15-16页 |
| 2.1.2 射影变换 | 第16页 |
| 2.1.3 变换层次 | 第16-19页 |
| 2.1.4 分层三维重建 | 第19-21页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第21-23页 |
| 2.3 对极几何 | 第23-25页 |
| 2.4 SIFT算法 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于BOW模型的图像检索 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 基于BOW模型的图像描述 | 第31-34页 |
| 3.3 计算步骤 | 第34-38页 |
| 3.3.1 图像BOW的构建 | 第34-36页 |
| 3.3.2 距离度量 | 第36-38页 |
| 3.4 图像检索结果与分析 | 第38-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于图像序列的三维重建 | 第45-74页 |
| 4.1 特征提取与匹配 | 第46-47页 |
| 4.2 两幅图像的三维重建 | 第47-57页 |
| 4.2.1 基础矩阵的计算 | 第47-50页 |
| 4.2.2 基于RANSAC算法的匹配点筛选 | 第50-52页 |
| 4.2.3 本质矩阵的计算 | 第52-55页 |
| 4.2.4 线性三角法求解三维点 | 第55-56页 |
| 4.2.5 两幅图像三维重建及结果 | 第56-57页 |
| 4.3 多幅图像的三维重建 | 第57-63页 |
| 4.3.1 新加入图像的选取策略 | 第57-59页 |
| 4.3.2 新加入图像射影矩阵的计算 | 第59-60页 |
| 4.3.3 基于光束法平差的优化 | 第60-63页 |
| 4.4 PMVS稠密匹配 | 第63-66页 |
| 4.5 图像序列的三维重建结果 | 第66-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
