| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9页 |
| 1.2 WSN技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究的意义 | 第11页 |
| 1.4 本文研究内容以及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络 | 第13-17页 |
| 2.1 无线传感器网络的概念 | 第13页 |
| 2.2 无线传感器网络结构 | 第13-14页 |
| 2.2.1 无线传感器网络结构 | 第13-14页 |
| 2.2.2 传感器节点的组成结构 | 第14页 |
| 2.3 无线传感器网络的特点 | 第14-15页 |
| 2.4 无线传感器网络的技术 | 第15-16页 |
| 2.5 小结 | 第16-17页 |
| 第三章 无线传感器网络定位技术 | 第17-36页 |
| 3.1 引言 | 第17-18页 |
| 3.2 无线传感器网络的定位算法 | 第18-19页 |
| 3.2.1 基于距离的定位和距离无关的定位 | 第18页 |
| 3.2.2 集中形式的定位和分布形式的定位 | 第18-19页 |
| 3.2.3 物理定位与符号定位 | 第19页 |
| 3.3 基于非测距技术的定位算法 | 第19-23页 |
| 3.3.1 质心定位算法 | 第19页 |
| 3.3.2 DV-Hop定位算法 | 第19-20页 |
| 3.3.3 凸规划定位算法 | 第20-21页 |
| 3.3.4 APIT定位算法 | 第21-22页 |
| 3.3.5 非测距定位算法间的比较分析 | 第22-23页 |
| 3.4 基于测距技术的定位算法 | 第23-32页 |
| 3.4.1 距离测量 | 第23-29页 |
| 3.4.1.1 RSSI测距 | 第24-25页 |
| 3.4.1.2 TOA测距 | 第25-26页 |
| 3.4.1.3 TDOA测距 | 第26-28页 |
| 3.4.1.4 AOA测距 | 第28页 |
| 3.4.1.5 测距定位算法间的比较分析 | 第28-29页 |
| 3.4.2 定位计算 | 第29-32页 |
| 3.4.2.1 三边测量法 | 第29-30页 |
| 3.4.2.2 三角测量法 | 第30-31页 |
| 3.4.2.3 极大似然估算法 | 第31-32页 |
| 3.5 基于校正RSSI的APIT定位算法 | 第32-34页 |
| 3.5.1 RSSI测距误差影响因素的分析及校正 | 第32-33页 |
| 3.5.1.1 RSSI测距误差影响因素的分析 | 第32-33页 |
| 3.5.1.2 RSSI测距的校正 | 第33页 |
| 3.5.2 基于校正RSSI的APIT优化定位算法流程 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 奶牛健康监测系统和定位系统的设计 | 第36-56页 |
| 4.1 系统的结构和功能 | 第36-37页 |
| 4.2 传感器节点的组成 | 第37-41页 |
| 4.2.1 传感器单元 | 第38-39页 |
| 4.2.2 CC2530介绍 | 第39-41页 |
| 4.3 系统软硬件设计 | 第41-52页 |
| 4.3.1 硬件电路的设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1.1 CC2530模块电路 | 第42-43页 |
| 4.3.1.2 温度采集模块 | 第43-44页 |
| 4.3.1.3 电源模块 | 第44页 |
| 4.3.2 软件程序的设计 | 第44-52页 |
| 4.3.2.1 网关节点的设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2.2 监测节点的流程图 | 第45-47页 |
| 4.3.2.3 温度采集模块 | 第47-49页 |
| 4.3.2.4 定位模块的设计 | 第49-52页 |
| 4.4 功能测试 | 第52-55页 |
| 4.4.1 温度采集模块的测试 | 第52-54页 |
| 4.4.2 定位功能的测试 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |